文丨张宇喆
编辑丨张嫣
“40km/h，这基本上是L4级自动驾驶车辆在开放道路所行驶的最高速度。”长安L4级自动驾驶车辆上的一位安全员对亿欧汽车表示——这个速度下的驾驶，显然还算不上“老司机”。
这是7月26日，长安汽车参与主办的国内首个5G自动驾驶公共服务平台全球开放活动的一幕。
作为首个入驻重庆自动驾驶5G公共服务平台的车企，长安汽车将在2019年7月-2021年7月提供3辆及以上自动驾驶汽车在仙桃国际大数据谷运营。在这次活动上，该公司率先组织了新一代L4级自动驾驶技术的媒体体验，亿欧汽车也参与其中。
本次在仙桃数据谷体验的自动驾驶车辆共计3辆，基于逸动EV打造。相比去年智博会期间发布的自动驾驶车辆，新车提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，满足开放道路的L4级自动驾驶。
这款自动驾驶车辆的周围采用了6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器，2套计算系统。
据悉，该车虽然传感器采用国产产品，但单车造价也达到了约160万元。仅从价格来看，L4级自动驾驶距离大规模商业化运营确实还有很长的路要走。根据长安汽车的规划，相关技术的商业化落地时间在2025年左右。
在本次试驾之前，长安汽车执行副总裁兼长安新能源事业部总经理李伟在活动现场表示，这款L4级自动驾驶车辆的“开车”水平就像拥有2~3年驾驶经验的司机一般稳。这一表态极大地拉高了笔者对该产品的期待，毕竟上次有类似“老司机”驾驶感受的自动驾驶还是从特斯拉上获得的。
体验之后，这款L4级自动驾驶车辆给亿欧汽车的感觉就像是拿完驾照后2~3年没摸过车的司机。部分路况下行驶的路线、加减速等方面还有优化的空间。不止一位媒体老师对亿欧汽车表示，坐在车内会稍微有些紧张。
实际上，安全员同学也表示有些紧张。当然，他的紧张并非来自对产品技术的不信任，而是担心出现在产品开发时未预见的情况导致车辆无法做出正确判断。“自动驾驶汽车的速度每提升10km/h，开发的难度不是翻倍式增长，而是指数级的增长。”毕竟这是在开放道路以40km/h的速度载人行驶，安全问题必须重视。
据该安全员介绍，开车不如老司机“稳”主要是因为车辆触觉和视觉系统拥有两套不同算法，而20mm左右的高延迟让车辆无法实现对两套算法几乎同时做出反应，这一问题将随着5G时代的到来而得到解决。此外，由于这款车并未配备毫米波雷达，金属材料靠近、雨雾天气等环境问题也会对传感器产生干扰，有可能导致车辆判断出现错误。
在亿欧汽车的体验过程中，该自动驾驶车辆能在行车中自动处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况，虽然个别情况下显得有些“犹豫”，但所有任务都能够完成。在亿欧汽车体验之前，园区内的三辆自动驾驶车辆中，每辆都行驶了不下十趟。
虽然开车水平不像“老司机”，但在4.3公里的9个站点，这款自动驾驶车辆的表现也勉强能算个“合格司机”吧。不过，值得一提的是，虽然是开放道路，但重庆仙桃数据谷内的车辆密度还是非常低的，有人长时间站在马路中央也不会对交通造成多大影响。
在重庆仙桃数据谷内，除了能在上车之后感受自动行驶外，Robo Taxi模式（无人出租车）下，用户可通过手机APP一键实现随时随地约车，上车人脸识别、无感生成订单，用户下车后，车辆将继续运营接单或自动进入待客区；私家车模式下，用户通过手机APP绑定车辆后招车，将用户送往目的地后，车辆自动寻找停车位泊车。由于时间关系，长安汽车并未安排上述功能的体验。
通过在仙桃数据谷的L4级自动驾驶示范运营，可以验证长安汽车在开放道路场景下的L4级自动驾驶稳定性和可靠性，有利于完善用户对自动驾驶的需求，验证新的自动驾驶解决方案。本次运营，标志着长安汽车在L4级自动驾驶迈出驶向开放道路的第一步，也是长安汽车向智能出行科技公司转型的重要的一步。
在自动驾驶、5G等“新四化”技术的发展过程中，长安汽车都算是自主品牌中走在前列的企业。去年以来，随着车市进入寒冬期，长安汽车集团在发展的过程中遇到了一定困难。想要从困难中走出，如何让技术升级转化成消费者吸引力，将成为长安汽车接下来必须面对的重要课题。
