第20周自动驾驶大事记！
1. 【第三届世界智能大会】展示汽车未来驾驶新亮点
第三届世界智能大会将于今天闭幕，一系列代表汽车未来智能驾驶的展示成为新亮点。世界智能驾驶挑战赛吸引了84支参赛队伍，无人驾驶的竞技成为挑战赛的亮点。不仅如此，中国汽车技术研究中心展示了代表了汽车未来驾驶的新亮点。记者看到，车队协同控制展示了纵向、横向和交叉编队，以纵向编队为例，车车间距可控制在6米，控制精度在0.1米以内。专家指出，车辆编队未来的应用可以有效降低车辆的油耗，提高运行效率。驾驶机器人的展示将操控车辆进行一些极限危险动作，以展示驾驶机器人稳定、精确的控制功能。而在5G远程遥控驾驶的展示上，记者看到，控制中心通过驾驶模拟器将控制命令发送至远端车辆上，实现车辆的远程驾驶。
2. 一家摄像头、雷达、激光雷达都涉足的厂商，安森美为自动驾驶做出准备
5月16日，安森美在北京举行智能感知策略和方案沟通会，安森美半导体智能感知部全球市场及应用工程副总裁易继辉分享了安森美的发展战略和汽车方案。易继辉表示，作为全球较大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，致力于实现安全的自动驾驶。在自动驾驶的发展进程中，安森美有着明确的目标：专注于前端的感知部分，提供覆盖各类传感器技术的解决方案。安森美的目标不光只是提供图像传感器，是提供所有的传感器，包括雷达，为自动驾驶汽车提供图像传感器和雷达的融合方案。几乎全球所有的汽车厂商都是安森美半导体的客户，安森美在汽车全球市场占有率达51%，在ADAS市场更是高达70%。
3. 自动驾驶将至，联合国/ISO/欧盟法规进展
近期，全国汽车标准化技术委员会举办了“第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）”，在交流会上，来自联合国、国际标准化组织（ISO）、欧盟等重要国际组织相关机构官员介绍了各自关于自动驾驶及车联网的工作进展。
中国：道路测试已开展，标准化工作在完善。2018年，工信部发布了《智能网联汽车标准化工作重点》，在ADAS方面共有19个相关项目，其中有6项标准已经完成了标准审查，进入到报批阶段，还有9项标准目前正在立项，编制相关的标准草案。在自动驾驶领域开展的标准项目共有4个，信息安全方面开展9个项目，网联功能与应用方面开展3个项目。
联合国：制定全球自动驾驶安全文件。联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）正在推行自动驾驶安全愿景，要保障自动驾驶车辆的安全水平，确保自动驾驶汽车行驶不遭受任何不可承受的风险，保障在自动驾驶汽车运行下，车辆不能出现任何可预见和可预防的伤亡交通事故。GRVA正在制定全球自动驾驶汽车安全性的相关文件，主要定义指南和安全原则层面，以及定义自动驾驶汽车功能层面。
ISO：关注非预期/非故障性问题。国际标准化组织（ISO）是各国标准组织的全球联盟，包括中国、德国、法国、日本、美国等多国的标准化组织。在ISO里面，有两个委员会关注道路车辆标准化工作，一个是TC22委员会，关注从机动自行车、摩托车、小轿车、卡车到大巴车等车辆，另一个是TC204委员会负责智能交通系统的标准化工作。自动驾驶领域的标准化工作是TC22、TC204两个委员会共同的工作范畴，他们共同制定了一个关于道路机动车自动驾驶系统的分类和术语定义的标准文件ISO22736。
欧盟：三大战略支柱，促进自动驾驶应用。欧盟认为，在保障自动驾驶安全层面有四个方法，首先要更好的对自动驾驶汽车监管，在欧洲进行大规模的测试，第二是针对不同自动驾驶车辆的技术，形成自动驾驶汽车管理的指导文件，第三要推出新的欧盟法律框架来管理自动驾驶车辆，最后是要形成评估策略。 目前，欧盟对于自动驾驶车辆的豁免程序正成为新法规框架的一部分，新法规于2018年5月17日提出，已经在2019年3月26日达成了共识，计划于2020年中开始实施。这份法规包含两个部分：一部分是推广高级辅助系统的广泛应用，另外一部分是支持智能网联技术发展。
4. 吉利：员工降薪传闻不实
日前，一份“吉利汽车自愿降薪申请书”在网络上流传。申请书显示，2019年是吉利汽车向200万辆迈进的关键年，且在汽车行业整体市场面临巨大挑战的形势下，吉利员工需自愿申请下调工资及年终奖金作为经营共担金，工资调整期限为2019年5月至2020年1月，经营共担下调计划完成后，工资恢复为正常发放。对此，吉利汽车集团副总裁杨学良15日在微博上表示，吉利汽车各项经营指标良好，没有所谓的降薪情况出现。吉利汽车从5月其正式开阵2019年度薪酬调整工作，本次调薪优秀员工薪酬增长最高可以达到30%。
5. 玛莎拉蒂将使用宝马自动驾驶技术
据彭博社报道，菲亚特董事长约翰·埃尔坎（John Elkann）在意大利都灵发表演讲时表示，玛莎拉蒂将成为菲亚特克莱斯勒（FCA）旗下首家使用其与宝马合作开发的自动驾驶技术的品牌。埃尔坎表示，这项技术将在高速公路上提供辅助驾驶功能，但没有具体说明玛莎拉蒂汽车将在何时投入使用。菲亚特克莱斯勒于2017年加入了由宝马牵头组建的自动驾驶技术联盟。此外，该公司还与谷歌子公司Waymo和汽车供应商Aptiv Plc建立了自动驾驶汽车开发合作伙伴关系。
6. Cepton合作Dataspeed为自动驾驶汽车提供激光雷达技术，适用于各种级别自动驾驶应用
据外媒报道，当地时间5月14日，Cepton科技公司宣布与Dataspeed公司合作，为自动驾驶汽车(AV)开发商提供Cepton的高分辨率、远程紧凑型激光雷达解决方案。通过与Cepton合作，Dataspeed的客户可以使用Cepton的激光雷达(LiDAR)技术，开发和部署自动驾驶应用。Cepton科技公司是一家为汽车、工业、安全和地图应用提供3D激光雷达解决方案的公司，而Dataspeed是行业领先的自动驾驶汽车解决方案提供商。Cepton的激光雷达基于该公司的专利微运动技术(MMTTM)平台打造，成本低却提供非常好的性能和分辨率。此外，Cepton最近还推出了Vista-EdgeTM激光雷达评估工具包，该工具包是一个即插即用设备，预先安装了所有必要的软件和工具，可查看和分析激光雷达3D点云数据。Cepton的激光雷达解决方案提供3D感知功能，探测范围达200米，视野达120度，而且价格合理，可支持各种级别的自动驾驶应用。
7. 日本拟明年在高速公路实现3级自动驾驶
日本《道路运输车辆法》修正案5月17日通过，该法为实现自动驾驶实用化规定了安全标准，在高速公路和人口稀少地区实现自动驾驶的环境将形成。日本政府提出的目标是，到2020年在一定条件下，实现在高速公路和人口稀少地区自动驾驶。力争在高速公路上实现“3级（在紧急情况下由人类驾驶员接管）”自动驾驶，在人口稀少地区等限定地区实现“4级”自动驾驶的实用化。所谓4级自动驾驶，是指除了某些特殊情况外，一般无需人类干预。允许3级自动驾驶汽车在公路上行驶的《道路交通法》修正案正在日本国会推进审议。将以紧急时改为手动驾驶为前提，允许驾驶员玩手机等“开车一心二用”。
8. 即便对无人车最乐观的AI大牛，也不看好马斯克的RoboTaxi宏图
一位是罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)，美国著名机器人制造专家，包容体系结构的发明者，MIT’s 电脑科学和人工智能实验室（MIT AI Lab）的现任领导。20世纪90年代设计了第一个火星机器人。他还是两家机器人公司的联合创始人——iRobot和Rethink robotics，是以技术乐观主义者知名的AI大牛。但他发推表示，等到2020年12月30日，让我们真正数一数街区道路上究竟有多少自动驾驶特斯拉出租车。背后意味再明显不过：Rodney Brooks认为马斯克吹了牛。
另一表明态度的AI大牛是中国人民更熟悉的创新工场董事长李开复。他略带调侃地说，如果2020年真有100万辆特斯拉无人驾驶出租车，那他就“吃掉”它们，还力邀Rodney Brooks分享一半。显然，李开复不认为马斯克的特斯拉RoboTaxi蓝图会成真。而且如果说Rodney Brooks不看好，还只是“口空无凭”，那李开复不看好，更能表明态度。
9. 北京联通：近期开始5G试商用
北京联通透露，近期北京将开始5G的试商用，已在雄安新区完成5G规模部署，实现包括三县县城区域、白洋淀核心景区在内的城区全域覆盖并开展相关网络测试。作为中国联通打造的7个城区连续覆盖的重点城市之一，北京未来5G生态系统将覆盖五大重点场景，分别是北京城市副中心、北京新机场、2019年北京世园会、2022年北京冬奥会、长安街沿线。
10. 激光雷达”缺实力”，日产公布全球首创自动驾驶技术
据外媒报道，日产汽车公司周四（当地时间5月16日）宣布，眼下日产将坚持研发搭载雷达传感器和摄像头的自动驾驶技术，鉴于高成本以及能力有限的问题，日产不会将激光雷达（光线传感器）应用于其自动驾驶技术。日产负责自动驾驶高级技术开发的总经理Tetsuya Iijima在日产总部向记者们表示：“眼下激光雷达缺乏实力，无法超越应用了最新技术的雷达和摄像头。”他还说到：“如果激光雷达技术能够达到在我们自己的系统中加以应用的程度，那就太好了，但现在其还没达到这个水平。激光雷达的成本以及功能之间还有不平衡之处。”Tetsuya Iijima还公布了日产自有的最新自动驾驶技术，其可以使得车辆在驾驶者双手脱离方向盘情况下在预定义路线上的单一车道中自己行驶。该技术将在今年晚些时候在日本投放市场，其运用了雷达、声呐传感器以及摄像头，能绘制出车辆需要的3D地图数据，通过这些数据车辆可以“看见”周围的环境。除了声呐、侧边雷达以及全景监控摄像头之外，日产还表示开发出一款“三摄”摄像头，该摄像头聚焦于车辆前部和侧面的三个点以捕捉车辆周围更广阔的画面。
11. 丰田或向亚洲网约车公司推自动驾驶技术
除了提供汽车产品，丰田也一直在网约车领域布局。近日有消息称，丰田汽车公司正考虑向亚洲网约车公司（ride-hailing firm）提供自动驾驶技术，进一步扩大其未来出行范围。据悉，丰田已计划向新加坡打车租车服务供应商Grab以及印度ANI技术私人有限公司旗下的Ola提供新型无人驾驶技术，该技术由丰田与美国网约车巨头优步技术公司合作研发。此前丰田曾表示将与软银集团以及汽车零部件供应商电装公司共同向优步新子公司投资10亿美元（约合68.83亿元人民币），开发自动驾驶汽车。
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