特斯拉自动驾驶再起风波

就在马斯克大谈特斯拉的自动驾驶技术之后一个月后，特斯拉出幺蛾子了！！！

据“量子位”报道，昨天儿童节，有网友在推特上贴出了一段视频，视频中显示，处于自动驾驶状态中的Model S,在正常行驶的状况下，突然发生变向，越过了双黄线，直接驶入对向车道。一辆正在行驶中的特斯拉Model S，突然自动越过路中间的双黄线，直接驶入了左侧的车道。

幸亏车道上没有车，驾驶员手动复位才避免出现其他事故。这名网友说道， “AutoPilot attempts homicide in broad daylight AGAIN!” 意思是大白天的，特斯拉Autopilot自动驾驶，又一次切换到了自杀模式。

事实上，这不是特斯拉自动驾驶第一次出事故了，在5月11日有一起类似的事故发生。

有趣的是，就在4月底的时候，特斯拉创始人马斯克高调地在其“自动驾驶技术开放日”发布了自动驾驶芯片“全自动驾驶计算机”（full self-driving computer，简称FSD），疯狂diss了激光雷达技术，说其技术方向是错误的，逃避了自动驾驶最本质的问题。

马斯克认为自动驾驶应该更加像人驾驶一样，使用视觉听觉来进行判断，而不是通过外界虚拟感知进行判别。其称特斯拉的车可以完全实现自动驾驶，经过这两场事故之后，不知道马斯克还有没有自信呢？

无人驾驶技术的两大流派

关于无人驾驶技术，从诞生到现在一直争议良多，目前的无人驾驶技术主要分为两个流派，一个就是以Google、百度为主的激光雷达派系，使用英伟达的激光雷达芯片。还有一个就是以特斯拉为首的视觉识别派系。

从一开始无人驾驶的研究，就一直使用的激光雷达技术，其原理其实就跟用激光测距一样，不过激光测距是单方向，不能确定位置。

而激光雷达就是通过反射测算反射时间，从而推算出障碍物的位置 ，将无数反馈回来的信息进行快速计算后，便可以进行精确的绘图，建立自动驾驶系统自己的“地图”。通过算法避开障碍物，在路线内行走。

但目前一直不能广泛推广，并且被马斯克diss的原因，就在于其成本问题，要追求激光雷达“建立地图”的准确性和快速性，就必须提高芯片的计算能力，而目前的激光雷达芯片，64线程的大概需要50万元，成本太高，大众消费不起。

而特斯拉发布的视觉识别技术，其实相当于给汽车装上“眼睛”，自动驾驶系统通过这双“眼睛”来进行判别，这样的话能大大降低成本。

但也存在相应的不可靠性，“眼睛”会受到天气的影响，比如说雨天、雾天、冰雪天气，都会增大其判断错误的风险性。

以目前来说还无法判断这两种技术更优，但大多数企业都更加支持激光雷达技术。只能通过实践来进行不断地检验。

笔者也认为激光雷达技术会是更好的方向，毕竟数字不会骗人，随着计算能力的提高，芯片技术的提升吧，必定会降低对激光雷达芯片的成本；而“眼睛”有可能会受到欺骗，眼见不一定为实！

时间会证明一切，我相信，要不了五年，两者到底谁更优，一定会有答案。

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