自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶的出现与发展事必然的，因为它利用诸多技术来实现与周围环境的信息获取，甚至比人工驾驶还要精确，安全！

2009年，自动驾驶汽车的雏形图片被曝光，2010年10月11日，世界上第一款无人驾驶汽车被研发出来，并在加州的街道上成功试验行驶。

自动驾驶汽车的构成

就像科幻电影里出现的那样，自动驾驶汽车有激光雷达，可以对周围半径60米甚至更远的环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

有些设计在后视镜附近安置摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。

汽车的轮胎上则有位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

google公司设计的自动驾驶汽车，安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

至于现在，很多的技术创新，以及人工智能的发展，赋予了自动驾驶更多的功能和能力。

譬如魔视智能科技（上海）有限公司针对自动驾驶这一块，就有很多已经成熟的技术和产品问世，并将其应用在自动驾驶汽车上。

核心技术

1、深度学习

深度学习深刻的影响和推动了人工智能革命。立足和专注于自动驾驶，魔视智能聚集了世界级的算法团队，在自动驾驶领域主要的算法比赛上都名列前茅。

在语义分割领域权威的Cityscapes Semantic Segmentation比赛上，魔视智能长时间位居前列。魔视智能将深度学习算法技术，和中国的汽车市场化紧密结合， 快速推动自动驾驶技术落地。

MOTOVIS团队在自动驾驶相关的多项算法评测中获得世界大奖第一，第二的好成绩。

2、VSLAM

地图构建（VSLAM）技术， 使汽车能够在未知环境下实现定位与建图。 该技术能够融合车载摄像头和其它传感器的连续信息，在理解环境的几何结构的同时定位车辆的相对位置。

从特征点到三维轮廓乃至更高级的带有语义信息的交通标志与车道标记。 在为车辆实时定位提供3D几何信息的同时，这种多层级的3D特征的语义性内容也能够为L4自动驾驶的决策与路径规划打下良好的基础。

常规的视觉系统虽然不能直接提供图像的深度信息但却有其他明显的优点。

首先，当前的量产车辆很多已经配备了用于停车辅助和ADAS的环视系统。相比于其它解决方案，特别是基于激光雷达的解决方案，采用视觉系统有明显的经济优势。

其次，魔视的SLAM解决方案不仅仅依赖于图像， 还能够结合多种其他传感器（例如IMU，GPS， UWB， 里程计等）使整个系统能够实时运行并提供及时、 丰富的环境理解。

3、多传感器融合

视觉与雷达融合：将视觉极强的识别能力与雷达高精度测量特点集于一体，二者互相补充、互相验证，使得系统精度、检出率、虚警率、适应工况、可靠性和冗余度等都得到进一步提高，可以有效解决雷达传感器的多种corner case。corner case。

视觉与超声融合：基于全景环视图像的深度学习检测，够有效识别地面停车位、低矮障碍物、路沿、以及儿童、宠物等目标，弥补超声波传感器的检测盲点，并提前发现超声检测距离之外的运动行人和车辆。通过对超声和视觉检测的融合，魔视智能实现了完整的环境感知，避免倒车时碰撞造成的轮胎损坏或人员伤害。

此技术可应用于自动泊车辅助（APA）、自主代客泊车（AVP）等系统，实现更为安全，可靠的泊车功能。

4、嵌入式芯片

如何在低成本低功耗的硬件芯片局限下实现高度智能和实时的复杂深度学习网络，一直是困扰人工智能在汽车行业落地的难题，魔视智能完美的克服了这一巨大技术挑战，他们精心设计优化的深度学习计算引擎成功的运行于车规级嵌入式芯片，并达到>2.8倍的计算效率提升。

解 决 方 案

1、高级辅助驾驶

出色的夜视效果、识别各种场景，如下雨、下雪等情况、还有车道偏离预警、防碰撞预警、行人碰撞预警、可行驶区域识别、远近灯智能控制、智能交通标志识别、车道保持辅助系统、自主紧急制动系统、自适应巡航控制等。

2、自主泊车

半自动和全自动泊车控制，以及一键式遥控泊车；基于超声与视觉检测的融合结果，覆盖更为广泛的应用场合，提供更安全的自动泊车操作；360°全景环视系统，协助驾驶员检测车辆位置与周边环境。

3、自动驾驶

魔视智能以“开启汽车的人工智能大脑，实现更安全更自由的自动驾驶”为愿景，持续致力于整合先进的人工智能技术和汽车电子系统成功经验，打通传统汽车智能化的技术鸿沟，将国际级的视觉感知、融合、定位、路径规划与控制算法实现在嵌入式低功耗的车规级芯片上，实现在不同的场景条件下的自动驾驶。

怎么样，看完这些，是不是觉得，如果自动驾驶汽车出来，不用考驾照都可以开车了？我们甚至可以躺在车里，看电影、开会、看书、睡觉等。那个时候，就真的是实现了科幻电影里的梦想了！

大家是不是看完以后，对自动驾驶的期望也变得狂热了呢？等着自动驾驶时代的来临吧！

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