自动驾驶技术根据应用场景的不同，技术方案也不尽相同，对于目前的自动驾驶技术，根据应用场景的不同，可分为三类：
- 高速公路场景；
- 城市低速环境；
- 特殊环境。
1、高速公路场景
高速公路环境的特点在于路面环境的规范性。高速公路是结构化道路，道路标线、交通标志比较规范，所以对道路信息的检测相对比较简单；而且障碍物的种类少（多为运动车辆），车辆按规则同向行驶，逆行、横穿马路等复杂交通情况比较少。难点在于由于本车是高速行驶，对于换道等决策以及车辆的控制需要具有较高的实时性，同时也要保证稳定性和可靠性。
2、城市低速环境
相比于高速道路环境，城市环境通常是速度较低的半结构化道路。除了一般的城市道路，还包括机场、企业园区、校园、公园、住宅区等，因此，城市环境是非常复杂的。障碍物感知和预测的准确性，规划决策的安全性、舒适性、与其他交通元素的交互性，都是自动驾驶技术能否在城市环境中得到普及的关键问题。同时还需要解决交通调度、多车协同等问题。
3、特殊环境
特殊环境主要是指非结构化道路，或者应用于指定场景下，比如军事用途下的特殊环境。这些环境可能场景复杂，环境恶劣，或者存在强干扰，使得某些设备无法正常使用。通常这种环境下，无人驾驶技术需要结合环境的特点做一些调整。
