文 | karakush
自动驾驶是既定的未来。
根据麦肯锡预测，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，2030年时自动驾驶乘用车将达到约800万辆。
你一定还能砸出不同机构的不同数据来支持这个观点。
然而直到现在，这样的未来还没有实感。
虽然几年前就已有人体验过自动驾驶的demo车，状况似乎自此停留在demo态，市面上没有什么可消费的量产产品。
这个状况或许即将发生些变化。
日前，中国的自动驾驶科技公司Nullmax纽劢科技，发布了面向量产的自动驾驶系统解决方案MAX，预计在2020年前后量产。
这是国内首个对外发布的系统化L3自动驾驶解决方案。所发布的MAX 1.0，可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能。
和市面上差不多的功能相比，MAX 1.0的L3功能有些优越性：
比如高速代驾，除了传统的ACC，还能打转向灯自动变道、自动上下匝道功能；低速跟车，在被“加塞”时也能快速反应，并能识别信号灯；自主泊车则能实现在车库中自动找车位和自动接驾功能，人可以完全离开车用App操作。
最大的特点是，这些功能的实现，不依赖激光雷达，不依赖高精地图。它的方案是，采用成熟的车规级传感器、嵌入式芯片以及符合行业标准的软件和算法，所以“B端C端都用得起”。
这是以视觉为主的多传感融合系统。传感器方面，共配备5个毫米波雷达、12颗摄像头和12个超声波雷达，前方最大探测距离可达200米以上，并能对应夜晚、逆光、雨雪等特殊环境。
算法方面，MAX的关键技术全部自研，这是Nullmax的核心。他们是国内少数使用英伟达Xavier计算计算平台来进行开发的，包括性能远优于常规平台架构的MaxOS，以及感知融合、决策规划、控制等子模块。
其系统性体现于，对全方位的ODD（设计运行域）、OEDR（目标和事件监测及响应）的充分考量，拥有一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制，并通过影子系统进行持续学习。
同时也高度保障安全可靠。比如MAX 1.0会搭配DMS（驾驶员注意力监测）系统，随时监测驾驶员的状态，因为L3仍旧要求驾驶员随时接管。对功能安全、预期功能安全和网络信息安全，都有充分方案。
Nullmax成立于2016年，创始团队中有多人出身特斯拉。比如CEO徐雷，曾是特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，是Autopilot团队核心成员，同时也是 TeslaVision 深度学习负责人。
Nullmax将作为自动驾驶方案供应商，为Tier 1及OEM供应前装，来推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。
预计在2019～2020年，MAX将进行量产定点，在随后两年开始SOP，并持续进行产品优化和OTA空中升级，最终到2025年落地L4级自动驾驶。
