从图商转型自动驾驶,四维图新的基本逻辑是什么?

做自动驾驶,四维图新是认真的

一直以来,外界对四维图新这家公司的认知主要是「地图厂商」。2017 年四维图新用户大会,他们宣布将全面转型自动驾驶。如今两年过去了,四维图新拿出了阶段性成果:获得北京自动驾驶路测牌照,可以正式上路测试。

不过问题来了:四维图新究竟想如何做自动驾驶?

6 月 25 日,他们在北京总部举行媒体沟通会,我们从中了解到了更多细节。

做自动驾驶,四维图新是认真的

我们先看看四维图新的自动驾驶研发进程:

2015 年开始,酝酿搭建自动驾驶团队;2016 年初,团队开始组建;2016 年下旬,原型车搭建完成;2017 年,实现封闭区域自动驾驶能力(包括超车变道、紧急避让、车道保持、车道线识别等);2018 年,进行高速场景 L3 自动驾驶测试;2019 年,将自动驾驶区域扩展至城区,通过自动驾驶牌照的考试拿下路测资格。

四维图新自动驾驶基础技术研究院研发部 AI 总监李阳告诉 GeekCar,「其实四维图新自动驾驶发展非常清晰,并不是某个东西热,我们就一扎进去。」

李阳说,四维图新最开始做自动驾驶解决方案,其实是为了验证地图,通过自己做系统,将相关问题反馈给地图团队,提升地图水平,随着不断深入,四维的自动驾驶能力也越来越好了。

四维图新的倚仗:AI+MAP

很多自动驾驶系统可以做到小范围内感知覆盖,但是在一些场景下,比如急弯、有遮挡物的情况下,车子无法会做出误判,这时就需要高精地图覆盖。不同于我们用的导航地图,高精地图可以做到厘米级的定位,前者是给人看,后者是给自动驾驶系统看,而高精地图,正是四维图的新优势所在。

2015 年四维正式孵化出智能地图事业部;2016 年,发布了第一张适用于 L3 的自动驾驶地图和相应规则;2017 年,支持 L4 自动驾驶的地图制作发布;2018 年基本做到了全国高速覆盖,完成了 30 万公里高精地图数据收集;2019 年 2 月,四维图新与宝马签署自动驾驶地图许可协议,这意味着,2021 年-2024 年在中国量产上市的宝马集团旗下新车,将搭载由四维图新提供的高精地图和服务。

做地图,四维图新很在行,那 AI 呢?

李阳告诉 GeekCar,在全国地图数据采集过程中产生的高质量影像数据,和近 30 万公里高速道路的点云数据,以及来自国内外合作伙伴的多元数据,为四维图新基于 AI 的深度学习算法提供了大量有效的训练数据集。这也是四维做这件事的优势。

基于 AI 的视觉感知算法,在让系统准确进行物体识别、细节计算的同时,让自动驾驶车在降低对高线束激光雷达依赖的前提下,快速重构 3D 环境,并对环境车、人、物体进行预测。

李阳对 AI 报以很大的期待。虽然很多人说深度学习或 AI 要进入寒冬期,但在他看来,AI 只是从最开始的闭眼狂奔的状态进入到精雕细琢的阶段,未来 3-5 年,一定是 AI 在行业里面大放异彩的阶段。「四维图新目前大概有 200 名左右的 AI 开发工程师,未来我们还会搭建 AI 云平台。」

体验如何?

在文章开头,我们说到,四维图新已经拿到 T3 测试牌照,可以正式上路测试。

但是这个牌照到底是什么?

简单做个科普:T3 级路测牌照是北京市在 2018 年推出的国内高级别、高标准的针对自动驾驶车在开放道路测试资格的认证,获发牌照前,自动驾驶车辆需经过封闭试验场 5000 公里测试、能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关,并对车辆在近 30 个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力,和对道路、标志标线、交通设施的识别能力,以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等,进行全面的检验与考察。

能够获得这个牌照,是对四维图新自动驾驶能力的一种认可,同时四维图新也是第一家获批 T3 路测牌照的位置服务提供商。

说了这么多,四维图新的自动驾驶到底做得怎么样呢?

在沟通会之后,我也试乘体验了他们的自动驾驶测试车。

四维图新给出的传感器配备是这样的:4 个 16 线激光雷达+2 个长距毫米波雷达和+1 个搭载四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头。李阳告诉 GeekCar:「我们的方案在 T3 考试的友商中是最简洁(低成本)的,成本大概是大部分友商的 1/2-2/3」。

体验车型由 WEY VV6 改装而来,拥有 L3/L4 自动驾驶能力(在 T3 牌照考试中四维图新用的也是这套方案)。试乘体验全程大概 2-3 公里,时长 10 分钟,最高时速 40km/h,天气状况良好。

车上有两名工作人员,一位是安全员,一位对车子驾驶状况进行监控的技术人员,自动驾驶系统由坐在副驾驶位的技术人员,通过电脑上的软件开启,随后车子进入自动驾驶模式。

在体验过程中,车子按照规划好的路线,自行完成了加减速、转向变道等操作。在前车减速、刹停等操作时,车子也自行慢慢减速停车,在碰到红绿灯时,车子也能很好的识别并作出反应,相对来说体验比较流畅。出于安全考虑,驾驶策略相对来说也比较保守,在左转时,自动驾驶如果预判到有车经过时,车子偶尔会出现急刹。随着测试里程的叠加,我想这一点会得到优化。

四维图新的转型

看起来,四维图新做自动驾驶的逻辑很合理。但这是否意味着他们要和自己的客户抢生意?

这个问题, 四维图新自己或许就可以回答。在发布会上,他们是这么说的:我们正在以高精地图为出发点不断扩展能力,建立一套自动驾驶相关的体系,进而衍生出自动驾驶相关的感知、规划、决策等能力(后续还会为合作伙伴提供测试相关手段和能力),提供自动驾驶软硬件解决方案,为合作伙伴赋能。

除了现在的 L3/L4 自动驾驶解决方案,四维图新目前还与主机厂就 AVP(Automated Valet Parking,自动代客泊车)进行着合作。以高精地图为核心,四维图新在自动驾驶领域的布局仍在继续。

从导航地图到智能汽车大脑,从位置服务提供商到自动驾驶方案供应商,四维图新正在一步步完成自己的转型。

作者:JamesYang

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