7月3日，百度AI开发者大会上，百度Robotaxi项目“Apollo Go”首次公开亮相。据了解，百度此前已在北京、长沙等多地取得L4级别自动驾驶测试牌照，这次百度AI开发者大会是百度首次向外公布，自动驾驶汽车项目L4级别的研发成果。
百度多年前就开始了自动驾驶领域方面的研究，目前自动驾驶已经在全国13个城市和地区开始测试，测试里程已经达到200万公里以上，测试车辆达到300台。随着越来越多城市开放自动驾驶汽车测试许可，百度自动驾驶的经验与积累正在稳步提高。
据介绍，Apollo Go项目分为三个运营阶段。第一步是，大约有100辆定制量产车参与的初期小规模试运营，局限于固定区域试点。但不是封闭场景，有社会车流参与。第二是，车辆总数将超过1000辆的规模化试运营阶段，在城市道路协同区进行。最后第三步，在多城市商业化运营阶段，将有超过10000辆自动驾驶量产车，将覆盖主要智能交通相关城市及郊区，如果最后这一步成功就意味着商业运营的正式开始。
值得注意的是，百度这次拿出来自动驾驶的“Apollo Go“出租车的自动驾驶解决方案，是搭载了一枚40线激光雷达，以及若干摄像头、毫米波雷达等传感器，与之前百度发布的Apollo Lite纯视觉解决方案有所不同，相信百度是准备了两手方案应对。此次采用了成本较高的多传感器方案显然百度有自己的考虑，毕竟首次进行小规模运营和商业化的尝试，安全性和稳定性是百度首先要考虑的。
（自动驾驶汽车所需要的激光雷达系统）
此前百度与一汽红旗汽车合作的L4级别汽车生产线，已经顺利投产。很快L4级别的红旗汽车将会去到百度位于全国的测试场地。随着百度在自动驾驶领域的高歌猛进，慢慢建立了研发、生产、运营的完整产业链，并给车企提供智能驾驶的解决方案。这次百度的无人驾驶出租车“Apollo Go”的落地，相信会进一步刺激智能出行市场的发展。（文：太平洋汽车网 邱振威）
