云计算平台已不是一个新鲜事物了，但热度一直不减，反而扮演着越来越重要的角色。今天给大家讲一讲，自动驾驶汽车为什么需要云计算平台，到底会有哪些作用？

什么是云计算平台

“云”一个听起来很虚幻的词，让人不知所云，哈哈！但它其实并不是虚拟的，而是由成千上万台实体服务器组成的资源池。在这个资源池中，底层的服务器、网络、存储、带宽、虚拟化技术都由供应商建设并实现。普通的用户，只需要向这个资源池申请相应资源使用即可。

云计算平台也有很多类型，比如私有云、公有云、混合云；按服务的形式也可分为：IaaS (基础设施即服务)，PaaS (平台即服务)，SaaS（平台即服务）。大家对“云”有个概念即可，想要深入了解可自行百度。

云计算平台对于自动驾驶的作用

之前在V2X的文章中提到过一个概念：单车智能，如果仅仅只靠单车智能很难实现大规模商业化，就算能实现，成本和代价也是高昂的！自动驾驶汽车最终还是要放到正式的交通流里去运行，路面的车辆一旦变多后，如果有一个统一的“调度员”，那么交通运行效率将大大提升。

我个人认为云计算平台对自动驾驶主要有三方面作用：数据共享、远程调度、降低单车成本。

• 数据共享

自动驾驶汽车在正常行驶时，可实时把自身的行驶参数（速度、是否转弯、变道等）上传到云端共享给其他车辆或四周行人，便于这些交通参与者有一个合理预期，提前做出预判，提高交通效率与安全性。另外，自动驾驶车辆还可以把一些例如车祸、道路改造等道路信息上传到云端，然后共享给其他车辆。

• 远程调度

上面提到的道路信息，云平台获取到后可以调度其他车辆避开；对于一些特殊的场景，云平台介入调度后将大大提高运行效率，例如：拉链式通行。

这种场景对于只靠单车智能可能会实现，但应该巨复杂！如策略做的比较激进，很可能会发生“争抢”，导致车辆发生碰撞事故；如策略做的比较保守，又可能会发生“谦让”，导致两边车辆都停滞不前；即使策略做的比较完美，能安全通过，但实现左右两边车道的车辆轮流“依次交替通行”，像拉链一样，算法一定很复杂。但利用云平台可以在类似的路口设立一个规则，统一调度车辆通行。这其中又牵涉到另外一个话题——智慧交通。今天先提一下，下次专题讨论。

• 降低单车成本

可能大家会比较疑惑，云平台也不参与到造车、也不是零部件供应商，为啥能和成本扯上关系？

自动驾驶汽车车身传感器会实时产生大量数据，包括数值型数据（如 GPS/INS 数据、毫米波雷达数据）和多媒体数据（如摄像头图像），这是一个N维的数据，实时更新可达百万量级；产生数据后，需要存储和计算，并且越是复杂的数据对存储设备和处理的计算单元性能要求就越高，性能越高的器件当然价格就越贵。有云平台后，可以把这些数据实时上传并直接在云端处理，然后再对车端下发指令。所有的复杂计算都在云端完成后，车端对计算硬件的要求就会大大降低，以前用5万元的计算单元，现在可能只需要用2万的就能满足需求。但是有个前提条件，实时数据的上传和控制指令的下发对时延要求特别苛刻，目前4G是无法支持的，需要5G。这其中也涉及到另外一个话题——车云协同，下次专题讨论。

总结

关于自动驾驶汽车的一些最基本的概念已经讲差不多了，通过这6篇文章，大家至少可以知道一辆自动驾驶汽车由那些最基本的部件组成，以及它们之间又是如何相互作用来保证自动驾驶汽车安全行驶。

接下来，我会结合自己工作实际，来选取自动驾驶领域最新或最热的话题来给大家进行分享，希望大家能持续关注，有问题欢迎留言。

说明：该头条号会定期发布一些自动驾驶的科普知识，同时对一些行业热点进行分析。不管是科普还是热点分析，都会有我自己的理解和分析。欢迎各位关注评论！

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