随着汽车技术的发展，越来越多的高科技功能开始应用到汽车上，其中自动驾驶就是未来汽车发展的一大趋势。十几年前，人们还在质疑自动驾驶靠不靠谱，感觉自动驾驶还很遥远。而现在，L2级自动驾驶已经开始慢慢普及，就连十万级国产家用车上都已经开始配备，其实自动驾驶已经离我们越来越近了。
美国高速公路安全管理局和国际自动工程协会将自动驾驶分为多个等级，分别是L0-L5级。目前，很多十万级自主品牌车型都已经能实现自适应巡航，也就是说自动控制加速和刹车，在限定车道内跟着前车行进，这便是L1级自动驾驶水平；而只要实现了自动转向，也就是在限定车道内会自动转弯，这便实现了L2级自动驾驶。
我们常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。
以第七代天籁的L2级自动驾驶系统为例，和现在市面上能够见到到大多数解决方案相同，日产也通过一个布置在前风挡玻璃后方的单目摄像头和一颗位于前进气格栅后侧的毫米波雷达来探测前方的障碍物。除此之外，还有泊车辅助的超声波雷达和摄像头，以及用于盲点监测的另外两颗毫米波雷达。
在实际驾驶中，车辆在单车道行驶时，自适应巡航系统可以在0-144km/h的速度区间内与前车保持适当的距离，自动调整跟车速度并在前方遇到障碍时及时制动；车道保持辅助功能则是通过对方向盘施加一定的力，让车辆在快偏离车道的状态下回到车道的中间。
总的来说，L2级自动驾驶依然存在局限，在国内的高速公路、环线和快速路等车速较快的道路上使用时的体验较好，在走走停停的路况下也能让驾驶员省去不少的精力。但是如果在恶劣天气、车道线不清晰或混乱、交通情况复杂、快速变化的情况下，系统或许会因难以收集到足够的信息而部分失效。
所以说，目前的L2级自动驾驶，只能是更为安全、更为轻松的驾驶辅助技术，还不能当作自动驾驶技术来用。
