继国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地后(以下简称海淀基地)，国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地(以下简称亦庄基地)近期通过相关部门审批，封闭测试场正式对外开放运营。海淀基地可为T1至T3级自动驾驶车辆提供研发测试与能力评估。亦庄测试场是北京市首个T1—T5级别测试场，可供测试车辆在更复杂的交通场景中进行测试评估，进而申请更高级别的自动驾驶道路测试试验牌照。
首个T5级别“考场”开测
来到位于南海子公园西侧的亦庄基地看到，多部自动驾驶车辆正排队检测，等待进入封闭测试场。“这些车辆有的已经在海淀测试场获得T3级别道路测试牌照，这次来是进行更高级别场景的封闭场地测试。”负责测试场运营的北京智能车联产业创新中心市场总监肖锐介绍。
作为北京市首个最高级别自动驾驶车辆封闭测试场，T5级别究竟高在哪里？肖锐解释，相比T3级别，T5级别主要是汽车行驶的模拟交通场景更加复杂。
“T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。”据介绍，测试场内建起了一个100米长的隧道，车辆进入隧道内，相关设备可模拟下雨、雾天、强光、弱光等天气环境，从而测试自动驾驶车辆的应对能力。
“因为真实的路况会非常复杂，所以我们的测试背景机动车会模拟突然并线、强行拐弯等情况，以评估自动驾驶车辆的安全性。”肖锐介绍，为了保证测试安全，北京市要求每辆自动驾驶车辆内配备一位安全员，如遇到测试车辆无法应对的情况，会由安全员及时接管车辆进行操作，充分保证测试过程的安全。
经过至少5000公里的安全测试以及专家评审，最终从“考场”中成功走出的自动驾驶车辆将获发路测牌照，可以进入到开放道路的测试。肖锐介绍，拿到T5级别的牌照，意味着车辆可以到最高级别的R5级开放道路上试跑。而经过开放道路测试后，随着北京市相关政策的升级，自动驾驶车辆有可能在未来进入更广阔的开放测试区域进行测试。
累计65辆车获发路测牌照
当前，北京市已开放测试道路44条、123公里，是全国开放测试道路最长的城市。继去年3月，百度获得首张北京市自动驾驶道路测试试验牌照以来，截至目前，北京市已为11家企业、65辆车发放自动驾驶路测牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过40万公里。在获发自动驾驶路测牌照的企业中，百度以45辆汽车高居榜首，获发牌照的企业还包括蔚来、奥迪、小马智行、戴姆勒、腾讯等。
在开放测试道路里程上，北京经济技术开发区以74.4公里领跑北京市。在此基础上，开发区正推进40平方公里、322公里自动驾驶测试道路开放。开放后，开发区将成为北京市首个全域开放的自动驾驶车辆测试区。这意味着，未来从亦庄基地走出“考场”的自动驾驶车辆，将可以直接在开发区进行开放道路乃至开放区域的测试。
在北京，自动驾驶考场可不止“亦庄基地”一家，海淀基地作为全国首个面向自动驾驶车辆研发测试、能力评估而建设的封闭测试场地，2018年2月，在位于北清路的海淀驾校内打造了国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地，这个占地200亩的场地可为T1至T3级自动驾驶车辆提供研发测试与能力评估。
为了建设更加宽广的场地，海淀区目前正在打造100平方公里自动驾驶示范区，部分路段已经开始安装设备，初步预计到2020年可投入使用。北京建设了国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地、东方时尚驾校大兴基地两个自动驾驶封闭训练测试场。在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区、房山区四个区域，开放了44条道路、共计123公里自动驾驶测试道路，覆盖了多样化的城市交通场景，开放道路总里程处于全国领先地位。
北京自动驾驶领跑全国
北京市在测试牌照规模测试主体数量、车辆类型丰富度上均居于全国首位，自动驾驶车辆数量占全国50%以上，开放道路测试里程也领跑全国。其实在中关村，早就有一家企业致力于研发自动驾驶车辆并且走在了行业的领先位置，这款车就是由百度进行研发的自动驾驶公交车—“阿波龙”。
去年在百度AI开发者大会上，百度宣布：全球首款L4级量产，自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。大会开场，百度通过现场连线的方式，见证了第100台“阿波龙”的量产下线。经过一年的努力，在近日的百度AI开发者大会上，百度对外发布：百度是惟一一个全场景覆盖的企业且保持着整个过程安全零事故的记录。截至2019百度AI开发者大会当日，百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程，已经正式突破200万公里，测试车辆达到300辆，目前已在13个城市进行测试，新增438项自动驾驶专利，位列全国第一。
此外，在中关村，耕耘在自动驾驶领域的企业还有很多，如京东、驭势科技、图森未来等。
自动驾驶技术的发展，有着企业不停的技术探索，更有北京市对这项技术的政策支持。比如2017年12月，北京首次出台关于自动驾驶车辆路测的指导意见；2018年2月，关于北京市自动驾驶车辆路测能力评估的具体操作文件接连出台；2018年3月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组，向百度公司发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌，自动驾驶测试车辆开始正式上路测试。
来源: 中国高新技术产业导报
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