按照SAE(美国汽车工程师学会)的标准来评价汽车自动驾驶，汽车自动驾驶被由低到高划分为6个等级。
第一级：驾驶员完全掌控车辆
第二级：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务
第三级：自动系统能够完成某些驾驶任务，但是驾驶员需要监控驾驶环境
第四级：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能承担少部分监控驾驶环境的工作
第五级：自动系统在某些环境和条件下，完成驾驶任务并监控驾驶环境
第六级：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务
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