近几年来，无人驾驶汽车的热度一直不减，无论是国内还是国外，关于这方面的研究和测试都一直在加大力度。因此，关于“无人驾驶”这个话题的报道也越来越多。现如今，即使人们看到一辆没有驾驶员的汽车在大街上飞速的行驶，也不会像以前一样感到匪夷所思。
而在这种现象的背后，又不禁让人产生很多疑问。例如，世界上最先进的无人驾驶技术到底已经发展到什么地步？中国的无人驾驶技术与国外的差距又有多大？无人驾驶汽车究竟什么时候才能走进平民百姓家？
而这些问题显然目前并没有一个标准答案，但我们或许可以从各个研究机构的报道中管中窥豹。例如，最近在网上流传的《自动驾驶汽车成熟度指数》和《2018 年度无人驾驶汽车脱离报告》，通过这两份成绩单，我们或许能了解到现阶段全球自动驾驶技术的一个发展程度以及中国的无人驾驶技术在全球的一个排名状况。
我们首先来看一下由美国加州车辆管理局（DMV）发布的《2018 年度无人驾驶汽车脱离报告》。作为自动驾驶领域最重要的参考文件之一，这份《2018年自动驾驶接管报告》涵盖了全球最领先的48家自动驾驶研究单位的成果，并用实际数据展示了它们的技术水平。
我们知道，要判断自动驾驶水平的高低，离不开三个重要参数，即总测试里程、测试车辆数和接管频率。前两项很好理解，那接管频率又是什么呢？简单来说，它是指自动驾驶系统出现了技术问题或安全问题，需要人类驾驶员接管汽车的情况，通过单位里程下的接管次数来反映。而它也是反映自动驾驶技术是否成熟的一个重要标准。
通过图中我们可以看到，排名第一的依旧是谷歌旗下的Waymo，平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，这个数据相当于从重庆开车去北京往返5次的距离了，也就是说在这样长的距离中仅需要人为的操控方向盘一次即可，而且它也是全球第一家开始把无人驾驶汽车拿来商用的公司。可以看到，全球顶尖的自动驾驶技术其实已经趋向成熟了。
此外，不知道大家有没有发现，一直自诩为自动驾驶汽车“强者”的特斯拉并没有在这份榜单上出现，是特斯拉实力不够吗？当然不是。特斯拉发言人解释：特斯拉在全世界通过模拟、试验室、测试赛道和公路来开发自动驾驶汽车。同时，由于特斯拉是唯一一家拥有数十万辆测试车（在影子模式下测试自动驾驶技术）的厂商，因此我们能从数十亿英里的道路驾驶中汲取经验。而特斯拉则可以通过 OTA 传输技术分析车队的数据，从而安全的提升 Autopilot 以及未来自动驾驶系统的性能。
那在这份数据榜单中，中国“代表团”的表现又是怎样呢？我们可以看到，以百度为代表的中国或有很深中国背景的无人驾驶公司表现其实也相当不错。其中Pony.ai（小马智行）排名第 5，Baidu（百度）排名第 7，AutoX和WeRide（文远知行）分别排名第 9 、11 位。
不过，如果单从在加州路测的这份数据来看中国无人驾驶公司的整体实力，其实是不太准确的。因为，诸如百度、Pony.ai（小马智行）、WeRide（文远知行）等中国玩家们，其实都在中国有规模更大的车队来进行测试。所以，关于这份《2018 年度无人驾驶汽车脱离报告》，我们可以当做自动驾驶技术实力的重要参考，但肯定不是唯一参考。
因此，我们需要从另外一份报告中深入了解一下。前段时间，四大国际会计师事务所之一的毕马威会计师事务所（KPMG），发布了最新《自动驾驶汽车成熟度指数》报告，评估了各个国家对自动驾驶汽车部署的准备情况，对全球25个国家进行了排名。据了解，毕马威这份报告，是根据自动驾驶汽车所涉及的政策和立法、技术和创新、基础设施以及消费者接受程度四个方面作出的排名，可以说是相当全面和权威了。
从榜单中可以看到，荷兰位居榜首，这表明荷兰对自动驾驶汽车准备最充分，并且荷兰人更有可能接受自动驾驶汽车；美国排名第四，与其他国家相比，美国的优势可能在于技术和创新以及消费者对自动驾驶技术的接受程度；而至于中国，毕马威表示，自去年以来，中国在自动驾驶技术、创新和基础设施方面仅出现相对改善，而且每一项指标的单独测量结果都令人失望。因此，中国在榜单中排第二十位，自动驾驶技术排名第十九，基础设施排名第十八，不是很理想。
因此，目前来看，尽管中国的自动驾驶领域看似一片繁荣，但是实际上从技术创新、基础设施以及消费者接受程度等方面来看，是要远远落后于其它国家的。不过，随着国家推出多项政策新规来支持自动驾驶技术的发展，以及市场上5G等新技术的推出，相信中国还是有望成为全球最重要的自动驾驶汽车市场之一。
那目前中国自动驾驶技术的现状又究竟如何呢？我们一起来看看。据了解，2018年国内部分自主品牌已实现L2级自动驾驶车的量产，代表整车厂有长安、长城、吉利、上汽、小鹏和蔚来，其中小鹏和蔚来是造车新势力的代表。
至于功能上，目前国内发布的L2级自动驾驶车基本已实现AEB自动刹车、ACC自适应巡航、ICC智能领航、APA自动泊车辅助、车道保持/偏离辅助控制等功能。而在未来两年的发展规划中，也将加速L3/L4级自动驾驶车辆的推出和量产，尤其是商用车领域。可以看到，相比于国外的特斯拉、Waymo等自动驾驶领头羊来说，国内的自动驾驶技术确实相差了一个等级。
而至于无人驾驶汽车究竟什么时候才能走进平民百姓家？在这里借用Waymo的CEO话来说：“在未来几十年内自动驾驶技术无法做到无处不在，无人驾驶汽车将一直存在限制。”
文/王蔚
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