多个城市，正在竞逐开展自动驾驶出租车运营服务。
在不久前的 2019 世界人工智能大会上，刚刚从滴滴独立出来的滴滴自动驾驶公司宣布，已经获得了上海自动驾驶路测牌照，并表示希望尽快在上海嘉定开放自动驾驶载人测试。
长沙也会是一个竞争者，今年 6 月，百度在长沙获得 45 张路测牌照，目前已组建车队欲在年底前开始商业化运营，向公众开放。
如今，广州方面也传出，最快在明年实现自动驾驶出租车的试运营。上周，国内 L4 级自动驾驶出行公司文远知行在其位于广州的全球总部举办了媒体沟通会，正式宣布公司下阶段的重要目标是“2020 年在广州的限定区域开展 Robotaxi 的载客试运营”。同时，文远知行也正式开始了 B 轮融资工作。
图 | 文远知行 Robotaxi 模拟运营车辆（来源：DeepTech）
可以看出，虽然过去的一年被认为是自动驾驶遇冷的一年，但随着时间来到了 2019 下半年，对中国自动驾驶公司来说，进行商业化试运营的计划已经逐渐被提上日程。
而对一个城市来说，如能在自动驾驶出租车试运营上拔得头筹，对于相关产业集群和投资，也会是一针“兴奋剂”。
8 月 29 日，DeepTech 试乘了文远知行在广州黄埔区的自动驾驶测试，第一段路线是从黄埔区香雪公寓到广州科技创新基地，第二段则是从广州科技创新基地到大壮广场，全程超过 30 分钟，期间车辆完成了正常加减速行驶、转弯、超车、变道、红路灯等操作，整体过程较为平顺，且正常行驶过程中随车安全员无接管。
据文远知行介绍，这样的自动驾驶出租车模拟运营已经在广州政策允许的开发区、生物岛上进行，目前尚未向公众开放。不过这一现状可能在未来一年内被改写，若试运营工作能够顺利进行，普通乘客也将能够在广州街头坐上自动驾驶出租车。
今年 8 月 7 日，文远知行与广州市白云出租汽车集团，以及科学城（广州）投资集团组建合资公司——文远粤行。这也是中国自动驾驶公司探索商业落地方式的重要一步。
在超一线城市中，广州其实是继北上深之后，第四个发放自动驾驶路测牌照的城市。2019 年 6 月，广州市主管部门向 AutoX、 广汽集团、文远知行、小马智行、深兰等企业颁发 24 张自动驾驶路测牌照。其中，文远知行拿到了 20 张，在广州总牌照数中占比超过 80%。
在过去一年时间里，文远知行团队扩张了接近一倍，如今已有约 300 人，其中 70% 为研发工程师。
关于路测数据，文远知行中国区技术负责人钟华表示，截止 8 月底，自动驾驶路测里程数已经达到 65 万公里。这一数据的背后是文远知行的车队规模已经有 50 台车，且这些测试车辆都实行双班制，每日路测时间从早上八点半一直持续到晚上十点。除了日常路测数据，这 65 万公里还将内部员工、投资人、政府领导以及媒体等进行的试乘里程也计算在内。覆盖的场景则包括了城市快速道路、隧道、桥梁、早晚高峰拥堵路段，以及雨天、雪天、 晚间道路等。
在这样的背景下，文远知行宣布“将于 2020 年在广州的限定区域开展 Robotaxi 的载客试运营”，意味着明年只要获得政策允许，文远知行将会与广州白云出租汽车等合作方一同在广州的部分区域内部署 Robotaxi，大众能够通过 APP 呼叫车辆体验自动驾驶出租车，这一过程在试运营阶段是不收费的。
在实现商业化落地过程中，试运营将是一个重要的过渡阶段，而要实现真正的自动驾驶运营，文远知行给出了四个具体的关键要素：1、自动驾驶技术的突破；2、通过与主机厂合作实现车队规模突破；3、实现商业化落地；4、获得政策法规支持。
文远知行 COO 张力表示在这 4 个条件都满足后，Robotaxi 就能够达到正式开始收费的阶段，但目前他还无法给出一个具体的时间点。
（来源：文远知行）
在自动驾驶这条赛道上，文远知行作为一个自动驾驶技术公司，不如车企一样拥有充足的车辆，也不像滴滴、Uber 这样的出行公司拥有大量能够接入 Robotaxi 的出行场景，那么如何才能最终实现自动驾驶的商业化运营？
文远知行在不止一个公开场合给出过他们的答案：实现 Robotaxi 的商业落地，需要一个“铁三角”来支撑，即自动驾驶技术公司、车企加上能够提供共享服务的出行公司。其中车企提供运营车辆，以及在车辆改装中给予支持；技术公司提供整套的自动驾驶解决方案；而出行公司则提供 Robotaxi 的出行场景，最终构成一个完整的模型。当然，政府在政策层面上的支持也必不可少。
（来源：文远知行）
张力对“铁三角”模式进行了更加细致的解释，以文远粤行为例，张力强调合资公司是这一模式中非常重要的一个环节，与当地的主机厂、出行公司合作，建立合资公司，这么做除了能够拉升当地汽车销量，也拉动 GDP，满足当地政府在产值、税收、创新三个方面的需求。如此才易于以城市为单位，在不同地方获得当地政府支持，最终实现商业化落地。
他表示未来在北京、上海等地也会采用同样的“铁三角”模式。
不过在现阶段，任何一个看起来可行的运营模式，都还未经过长期、实际的验证，文远知行联合创始人兼 CEO 韩旭也坦言，合资公司只是一种探索，未来还有多种可能性。若文远知行的试运营工作能够按时展开，不管结果顺利与否，都值得参考和探讨。
从最终能够提供出行服务的目的出发，团队在技术和运营上的侧重点都已发生改变。
从合资公司入手，文远知行在 Robotaxi 落地方面的工作已经开始，张力表示，现阶段除了扩大车队规模，还有一个很重要的事情就是在精细化管理和运营上发力。
比如顾客上车后，车辆如何判断是否可以出发；用户叫车时如何选定叫车地点；用户迟到时，车辆应该选择等待还是开走；这些方面也能看出，Robotaxi 在脱离人类驾驶员操控之后，运营起来的难度不仅在于路上行驶，运营过程中依然有大量的细节需要打磨，让机器能够流畅处理，同时也要照顾用户的体验。
另一方面，技术开发的侧重点也需要作出相应的调整。据钟华介绍，此前公司更多以纯技术开发为主，如今目标已转向以产品开发为主。这意味着技术团队需要为出行产品去做很多细节方面的把握。比如下一代的传感器方案将会有更高的集成度，钟华将其形容为“Design for production”，即在设计上更加强调可量产的要素。
此举也是为更大规模的车队做足技术准备，随着试运营工作推进，文远知行车队规模将会在目前 50 辆左右的基础上快速扩张。钟华在采访中强调了车队规模的重要性，并将如今自动驾驶的发展阶段称为自动驾驶 2.0 时代，即不再是在少量测试车辆的基础上做开发，而是要将车队规模扩大到三位数以上，他认为这才是下一阶段打磨算法的正确方式。
图 | 文远知行自动驾驶传感器套件（来源：文远知行）
关于车队规模，韩旭此前曾表示，计划在 2019 将车队扩大到 500 辆。而在此次采访中，韩旭并未直接回应这个具体数字，但表示目标一定是在三位数以上，具体数字可能会根据多方面影响因素灵活调整，如资金规模、政策因素、技术发展所需要的里程数，以及在运营时保证一定的车辆密度等。
毫无疑问，从数据量和提供服务的角度来看，车队规模当然越大越好，更大的车队能收集更多的测试数据，同时提供更加稳定的出行服务。
但车队扩张带来的车辆费用、改装费用以及随车安全员等带来的运营支出等都会大幅上涨，韩旭还透露，文远知行在申请更多牌照时也会遇到费用问题，如今申请牌照依然需要为每辆测试车交钱，这对快速扩张车队的初创企业来说存在较大压力，目前文远知行正在与政府协商，希望能够降低牌照申请的费用。
这也反映出，在 Robotaxi 这块尚无人触及的新领域，政策不断细化的过程需要行业参与者共同推动。
最后在量产、盈利的问题上，韩旭认为，自动驾驶实现量产的标志不在于车辆数量的多少，而在于有足够的实力拿掉安全员。自动驾驶公司要实现真正盈利，车队规模破万将是一个基本条件。
