坦白来讲，自动驾驶技术现在对大部分消费者来讲，更像是“胸口上的朱砂痣”，有种得不到的永远在骚动的期待。但对于我等热衷驾驶的偏执狂来说，自动驾驶像是一个“没有灵魂的科技”。
当然无论如何，自动驾驶已经来了，它正在慢慢发展，等待厚积薄发，但很显然，我们当中大部分人都不明白它的内在原理，从而对它抱有一丝恐惧，本文将深入浅出的聊聊自动驾驶，设计未来20年的发展进程、技术原理等。
目前广义上的自动驾驶，被各国政府分为五个等级，我国也是按此划分：
L1：无自动化，全靠驾驶员自己掌控，但系统配备碰撞预警、车道偏离预警功能，成本较低，大部分新车都处于这个级别。
L2：初级驾驶辅助，除了以上预警之外，车辆还可以自主加减速、主动刹车，特斯拉各车型就处于这个级别。
L3：半自动驾驶阶段，此时就达到了所说的自动驾驶水平，自动加减速、并线、变道、转弯、泊车等，目前奥迪A8达到了这个水平，但由于中国法规还在制定，所以此功能被限制。
L4：高级自动驾驶，此时系统可以完成所有操作，但如果遇到突发情况，还是需要驾驶员接管。按照目前的情况来看，2020年前后，真正意义上的L4的汽车会量产并投放市场。前不久百度和金龙客车合作生产的自动驾驶巴士就达到L4级别，目前已经量产。不过根据小编的分析来看，它目前也只是“限定场景中的L4级别”。
L5：完全自动化，只需要输入目的地，车辆会自动前往，完全不用驾驶员操作，这个阶段可能需要2030-2040年才能达到。
目前自动驾驶发展路线：
总体来说分为两种，一种是从L1到L5，一级一级的往上升，传统车企们往往选择这条路，因为它比较稳妥，而且基础会更深，有利于几十年后的发展，并且不对现有业务产生过大的颠覆。
另一种是直接研究L4及以上的高级别自动驾驶，造车新势力和互联网公司大多会选择这条路，它能短时间内快速颠覆现有的驾驶习惯及行业模式，缺点是难度太大，很可能投入几百亿却无功而返。
自动驾驶技术可以说是人类几千年来文明的结晶，设计到了几乎全领域的高端科技，想实现自动驾驶，需要供应商、互联网、主机厂、各国政府通力合作。从这个硬件和软件两个层面，我们来介绍下如何实现自动驾驶。
自动驾驶所需硬件：
人开车需要眼睛、大脑、手脚等共同工作，拿过红绿灯距离：驾驶员看到前方红灯、大脑思考到“红灯停”，然后脚踩刹车停稳；自动驾驶也是如此，它用感知、决策、执行三个架构完成这个指令。
感知层面，可以理解为人的双眼。它由雷达、摄像头皮、红外探头组成，可以通过发射雷达波、红外线，以及机器视觉等技术，感知车辆四周几百米的情况，并且可以分辨出行人、汽车、自行车、车道线、道路标线、红绿灯等。
决策层面，可以理解为人的大脑。它的核心是芯片、控制器，接收到感知层面传来的信号后，决定是加速、减速、转弯、变道等操作。
执行层面，理解为手脚。它的主要部件是电子转向机构、电子制动机构、电子驱动机构，接收到决策层面传来的指令，完成转弯、加减速、变道等操作。
自动驾驶所需软件：
核心是机器的深度学习、大数据、云计算，还有一些比如机器视觉、神经网络算法、高精度地图、车/路、车/车通讯技术等，可以说是目前所有IT技术的集合。
总结：每次谈到自动驾驶，小编自己也有点矛盾，一方面是自动驾驶出来后，我们将更难体会到纯机械式的驾驶乐趣；一方面，它又能提高通勤效率、减小事故发生、提供出行便利性，鱼和熊掌不可得兼啊~当然我们还是希望自动驾驶能快点到来，毕竟人类社会已经开始深度变革了。
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