无人驾驶智能网联汽车基本知识

前言

智能网联汽车是未来汽车的发展趋势,与我们每个人紧密相连,为便于系统了解相关知识,文章最后附有资料清单,请关注。

智能网联场景

一、智能网联汽车级别

智能网联汽车发展

1.驾驶辅助

系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作,其他驾驶操作都由人完成。

2.部分自动驾驶

系统根据环境信息执行转向和加减速操作,其他驾驶操作都由人完成。

3.有条件自动驾驶

系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员需要提供适当的干预。

4.高度自动驾驶

系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求,驾驶员可以对系统请求不进行响应。

5.完全自动驾驶

系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶员介入。

二、智能网联汽车必备几项基本技术

1.自动驾驶地图

不同级别自动驾驶对地图有不同的内容和精度要求,对高级别自动驾驶L4和无人自动驾驶L5,自动驾驶地图是必备项。电子地图发展如下:

智能汽车与自动驾驶地图发展史

自动驾驶地图发展技术路线

2.新型车载高速网络

汽车以太网需求明确、趋势明显,需满足车内电子单元数量、电子信号数量以及连接宽带需求的持续增长;需满足轻量化、低成本的车内布线需求;适应车辆智能化、网联化多种应用的车内网络体系架构。预计发展趋势如下:

到2020年,全球将部署4亿个汽车以太网端口,到2022年,全球部署的全部汽车以太网端口将超过所有其他已部署的以太网端口总和。

• 到2020年,对于低端车型每辆车上将有6-40个汽车以太网节点,而豪华车型和混合/电动车型上将会有50-80个汽车以太网节点,有40%的已售车上使用汽车以太网;到2025年,汽车以太网的市场渗透率将增加至80%。

新型车载高速网络技术演进

3.汽车信息安全

信息安全要求有高可达性与高脆弱性需求,建立车内/车外网络的立体防护;高脆弱性和高价值数据需求,建立高资产数据和软件的隔离;智能网联汽车发展需求建立以预测为核心的主动防御体系。

汽车信息安全标准体系包括基础标准、通用规范、智能汽车、通信网络、云端平台与基础设施五个部分、17个子类。

信息传输图

信息安全标准体系

三、智能网联汽车体系

智能网联汽车体系包含智能基础设施体系、网联运营体系、信息安全体系、新型架构车辆。

智能网联汽车体系架构

四、智能网联汽车相关资料

资料目录

以上资料如有需求请关注、转发评论后私信回复190907获取。

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