最近汽车方面新闻政策不断。
先是9月16号上海向3家企业颁发首批智能网联汽车示范应用牌照，接着19号我国交通强国建设纲要发布，然后22日上午，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，武汉发出全国首张无人驾驶汽车试运营牌照，百度、海梁科技、深兰科技拿到全球首张自动驾驶商用牌照，这标志着自动驾驶可以商用运作，逐渐驶入生活。
受此影响，22日当天，A股无人驾驶概念板块逆市大涨，多只个股涨停。
从概念到商用，科技正在加速渗透到我们的生活中。
一、无人驾驶
定义不难理解，主要依靠车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标，以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
二、无人驾驶的级别划分
就像打游戏晋级有很多等级，无人驾驶其实也分级别。
目前主流的方法是根据智能汽车上可实现功能的差异对车辆进行智能化的分级定义，通常分为4到6级。
如根据2016年美国汽车工程师学会（SAE）的分类，无人驾驶自动化的程度可以分为六个阶段，从L1到L5进步的顺序依次体现在操作执行、环境监控、动态监视任务和行驶情景。其中，L0级是无任何自动化功能；L1辅助驾驶；L2部分自动驾驶；L3有条件自动；L4高度自动驾驶；L5完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。可以说，等级越高，自动化程度越高，人越“懒”。
三、无人驾驶的现状
目前全球基本只处在无人驾驶L2~L3的水平。比如L3级别的奥迪A8 、宝马5系等等已量产。L4以上级别还只是概念车。在2018年11月1日百度世界大会上，百度与一汽共同发布L4级别无人驾驶乘用车。按照计划，2019年底实现小批量量产，2020年大批量投产，首批开放城市将会有北京、长春、海南等。
要想完全实现无人驾驶并投入商业，还需要比较长的时间。据预测，至少要到2030年之后了。
此前，2018年12月工信部印发了车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划：至2020年，车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用L3级集成技术水平大幅提升。从中可以看出，至2020年，新车L2级别的也才占30%。说明要想达到L5级别，需要的时间还很长。
四、无人驾驶产业链的发展方向
无人驾驶和车联网产业链密不可分。涉及到底层数据收集、网络连接应用、平台和行业应用等相关行业，比如仪器，电子元件，芯片，声波雷达、长距离及短距离雷达和环视摄像头，立体摄像机、激光雷达、导航推测系统、网络运营商，应用服务提供商，科技公司等等。随着无人驾驶等级的提高，需要的精度和密度，速度等等都要更上一层楼。
对于我国来讲，目前无人驾驶需要重点发展方向包括以下几点。
1.发展ADAS（advanceddriver-assistance systems）技术，即智能汽车高级驾驶辅助系统。
“工欲善其事，必先利其器”，如果无人驾驶的车本身软硬件技术不过关，再好的网络服务也派不上用场。
ADAS技术可包括复杂环境感知、新型电子电气架构、车辆平台线控等核心技术。车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和成果转化。智能车载终端、车规级芯片等关键零部件的研发，新一代人工智能、高精度定位及动态地图等技术的产业化应用。
据推测，2020年ADAS的市场规模将超过300亿美元。
2、智慧交通的发展
车要开，总得有路才行。如果车变智能，而路没有变智能，那么无人驾驶的智能化程度也会大打折扣。所谓的“车路协同”就是这么个意思。
3. 无线通信技术的强化。
(4G)LTE-V2X、5G-V2X等无线通信关键技术研发与产业化。所谓V2X，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。如果车的信息不和外界分享，就相当于电脑不联网一样。这里面，边缘计算、网络功能虚拟化、5G网络切片等技术的应用将大显身手。
想象一下，如果行驶中的车子前面10米有障碍，但网络信号过了10秒才发过来，无人驾驶车的安全性就没法保障了。所以5G的发展很重要。
4.汽车决策控制平台
车要实现无人智能驾驶，就需要用“脑”对数据做出反馈，作出决策。
这需要搭建中国标准智能网联汽车场景数据库，完善适合深度学习的软件开发环境，开发软硬件协同计算与通信融合的车载操作系统，加快形成适合中国道路状况的智能网联汽车计算基础平台架构设计。
五、无人驾驶行业发展难点：
1.进度慢：无人驾驶最后会实现汽车共享，随叫随到。在这种情况下，个人买车的意义可能就没那么大了，小车的需求将会下降，那么对于传统车企的利益会有影响，和科技公司的合作也会有摩擦。因此无人驾驶的进度可能没有想象中的那么快。
2.复杂度高：无人驾驶涉及到众多领域，车企，零部件厂商，科技公司，涉及人工智能，大数据，云计算技术等等，要实现车，路，车位等智慧交通的协同效应，集成复杂度极高。
3.安全性：谷歌无人驾驶汽车此前在测试中导致了严重的车祸。说明在安全性方面，要消除公众的担忧，实现大规模商业化还有个较长的过程。
六、部分相关A股上市公司
1）ADAS企业：华域汽车、德赛西威、保隆科技、拓普集团和星宇股份等。
2）智慧交通：四维图新、千方科技、中科创达，北斗星通等。
3）汽车电子：数源科技、均胜电子、威帝股份、华阳集团等
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