未来，80%的5G设施将用于无人驾驶汽车等物联网。为抢占这一巨大的5G产业发展先机，一个国内乃至国际最先进的5G网联自动驾驶团队——由北京邮电大学副校长温向明教授领导的科研团队，正在许昌“5G泛在小镇”夜以继日地忙碌着。
按照计划，
今年五一前，
这个团队与“森源”联合开发的
无人驾驶道路清扫车，
将在市城乡一体化示范区美丽的芙蓉湖畔进行首次试验。
此次试验集车辆无人驾驶技术与道路自动清扫技术于一体，
难度极大，科技含量非常高。
国际最先进团队
助力我市抢占无人驾驶汽车产业大蛋糕
3月6日上午，在芙蓉湖东北部的网络与交换技术国家重点实验室（北邮）许昌基地里（以下简称北邮许昌基地），一个国内乃至国际最先进的5G网联自动驾驶团队，正在夜以继日地忙碌着。
“用5G通话、看电影、玩游戏等都只是5G简单、初步的应用。未来，80%的5G设施将用于无人驾驶汽车等物联网。这是更复杂、更高级的应用，也是5G最大的产业。目前，世界各国都在争抢这一巨大的蛋糕。我们与‘森源’合作开发的无人驾驶新能源道路清扫车，将是在5G场景下运行的，所用技术比普通的无人驾驶技术更先进，在国内乃至国际上都属顶尖技术。”来自北京邮电大学的许昌北邮万联网络技术有限公司副总经理刘国泰说。
在我市从事5G网联自动驾驶技术研究的20多人，都是温向明教授团队中的佼佼者，掌握多项国际前沿技术，目的就是帮助我市占领5G技术制高点，在这一领域实现“弯道超车”，抢占无人驾驶汽车产业这一前景不可限量的大蛋糕。
此次试验
集车辆无人驾驶技术与道路自动清扫技术于一体
今年五一之前，温向明教授带领的5G网联自动驾驶团队，将在芙蓉湖畔进行无人驾驶道路清扫车的首次试验。它集车辆无人驾驶技术与道路自动清扫技术于一体，重要性不言而喻。
此次试验，简单地讲就是在“森源”新能源道路清扫车的基础上，安装自动控制系统，实现无人驾驶、无人清扫。
目前，温向明教授的5G网联自动驾驶团队正在对车辆底盘进行改造。改造全部完成后，无人驾驶道路清扫车就可通过车身上的多个雷达、传感器等，在路侧感知系统的配合下，将道路上的行人、车辆、树木等信息，随时通过5G网络传输给控制系统；控制系统根据云计算、边缘计算的结果发出指令，一方面控制车辆的启动、行驶速度、方向等；另一方面实现自动作业，对路面上四处分布的垃圾进行清扫，回收进车辆的垃圾箱内。
寻求突破
科技含量高试验难度大
其次，此次试验包含自动驾驶、云计算、边缘计算、高精度定位、卫星导航等多种高新技术。
大家可能都听说过云计算，云计算是集中式远程服务。用户需要先把信息或数据远距离传送给存储、运算中心，待其处理后再接收。边缘计算则是分布式就近服务，信息、数据处理既快速又准确，最适合为无人驾驶提供实时服务。
这次试验的难度极大。无人驾驶道路清扫车在自动行驶过程中，在路侧感知系统的配合下，一方面要通过5G网络将道路上的行人、车辆等各种信息、数据实时传送给控制系统；另一方面控制系统要即时对这些海量的信息、数据进行云计算或边缘计算，然后迅速作出各种判断，发出指令。
各种信息在传输过程中，一方面必须准确（车辆位置误差必须控制在厘米级），另一方面必须快速。一旦网络发生拥堵造成信息传递延时，后果不堪设想。
五一之前在芙蓉湖畔进行的首次试验，
将全面解决上述难题，
为我市的5G汽车产业找到突破口。
