文远知行自动驾驶新方案:日产纯电动车型,搭载性价比激光雷达

李根 发自 圣何塞·GTC

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

新车型、新感知方案,新软件系统。

这是英伟达投资的自动驾驶公司文远知行WeRide,在2019年现场GTC展现的最新情况。

文远知行联合创始人及CTO李岩介绍说,这是一套L4级自动驾驶预商业化解决方案

下一步目标:规模化量产。

但何以称“L4级自动驾驶预商业化解决方案”?

我们一项项看。

新车型:为规模化车队部署

此次文远知行WeRide亮相的新车型是日产LEAF 2

这是日产旗下知名的纯电动车型,销量在全球电动车市场名列前茅。第一代续航里程240公里左右,迭代款进一步达到了360公里。

此番文远知行选用日产LEAF 2,有2大核心原因。

一是相比林肯MKZ,日产LEAF 2价格更具优势。虽然日产LEAF 2尚未公布中国区价格,但日本本土售价预估在25万元档,比起50万价位的林肯MKZ,更容易上量。

二是在2018年10月,雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投了文远知行的A轮融资,此次算是投资之后的进一步合作。

文远知行方面透露,与日产的合作还会更深入,在这次车型启用方面,就已经得到了底层线控系统之类的支持,不仅减少改装成本,也会让自动驾驶系统更安全。

新传感器方案:性价比激光雷达

其次,文远知行也展示了新版传感器组合套件。

该版本中,包含4个激光雷达,其中3个位于车顶,1个位于车头,还有一枚车规级激光雷达。

此外还有环视摄像头集成和2个长焦摄像头,4个雷达则部署在车顶架前后左右。

文远知行CTO李岩说,这套方案完成了360度全覆盖。

其中,Velodyne和禾赛被配合使用,价格成本比之前更符合规模化上量目标。

而且更核心的作用是安全

文远知行方面称,车顶配备通过全波长检测、多波长交叉验证的传感器设计,让目标探测更加可靠。

而采用分辨率更高、测距更远的激光雷达组合,达到远至250m的检测距离,极大地提升了感知的范围及性能。

也是出于安全冗余,方案中有明显的前置激光雷达——专为应对中国复杂交通及路况,可更加及时地探测多种不同道路状况。

此外,战略投资的协同性再次展现。

在新方案中,文远知行也采用了英伟达的DRIVE AGX Pegasus平台,称多个传感器收集的巨量数据可实现高效的实时同步。

软件系统升级

最后,还有看不见的软件系统升级。

李岩介绍,在硬件升级背后,软件系统也完成了最新迭代。

而整体目标,都为更快实现车队推出。

文远知行近况

推出车队做什么?

自然是为无人驾驶出租车的目标。

跟Waymo一致,文远知行也志在推出无人驾驶出租车,最后通过规模化运营实现盈利。

量子位最近还在广州文远知行总部试乘了其试运营路线。

文远知行跟如约畅行合作,当前在广州黄埔区生物岛,通过小程序就能召唤一辆无人车到达附近地铁站——免费。

目前由于政策原因,车内驾驶位还会有安全员。

但驾驶全程除非特殊状况和安全原因,否则人类司机已不会介入。

文远知行的目标,是希望更快在更大范围内展开类似的运营活动。

现在,这家成立于2017年的无人驾驶初创公司,在广州、安庆、硅谷和北京都设有办公室,员工规模超200人。

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