近期，英伟达总裁在美国加利福尼亚州圣何塞举行的年度GPU技术大会上宣布了他们在自动驾驶、人工智能和深度学习等领域的一些最新产品和突破。
今年的亮点之一是宣布了英伟达最新的自动驾驶平台DRIVE AP2X，这是一个完整的L2+级别的自动驾驶平台。英伟达表示DRIVE AP2X软件9.0将于2019年第二季度发布，并提到了该平台包括英伟达的DRIVE AutoPilot软件，DRIVE AGX和DRIVE Works验证工具。
DRIVE AGX主要用于处理来自车辆摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器的数据，以实时了解完整的车辆四周环境。DRIVE AutoPilot负责在地图上准确定位并规划安全高效的行驶路线。Drive Works则为开发人员提供了参考应用程序、工具和一个全面的模块库。AP2X还将搭载一种包括一套三个不同的路径规划的深度神经网络，用于识别车道和地标，可以更准确地使自动驾驶的车辆保持在指定车道中。除此之外，AP2X还增加了更多的新自动驾驶功能，包括面部识别功能和其他传感器集成选项。
ClearSightNet是英伟达基于摄像头的障碍物感知软件，该软件将会实时监测车辆检测摄像机的失灵状况，它接受实时摄像机传回的画面，评估每一帧以检测摄像机是否失灵。当阳光直接照射到传感器或者雨雪限制其视野时，该软件将会让汽车采取行动来补救这些传感器失灵的情况。
对于车内，该软件还可以实现面部识别，它会在乘客进入车辆时启用该功能，当它识别出驾驶员的脸时，将会解锁车门、启动汽车、调整座椅并将按照驾驶员偏好控制车内温度。
DRIVE AP2X软件还具有新可视化功能，将为乘坐自动驾驶车辆的乘客提供车辆全部摄像机所能看到的内容，以帮助乘客了解实时行驶情况，使驾驶过程更加安全，也建立乘客对自动驾驶的信任。同时当前速度、限速和驾驶员监控信息等也都会显示在一个屏幕上。
英伟达还详细介绍了DRIVE规划和控制软件层，该层由路线规划器、车道规划器和行为规划器组成，它们协同工作以实现安全舒适的驾驶体验。该规划控制软件的主要组件是英伟达Safety Force Field，它能够分析并预测周围环境的动态，接收传感器数据并策划一组保护车辆和其他交通参与者的动作。
目前DRIVE AP2X已经集成了完整的英伟达DRIVE AV软件，可为全自动驾驶提供所有必要功能。包括感知、本地化、路径规划、DRIVE IX智能驾驶舱体验和AI助手。所有的软件都会在英伟达高性能，高能效的Xavier芯片级系统运行。Xavier是英伟达首款专为自动驾驶而设计的芯片级系统。英伟达花了四年时间和20亿美元用于研究开发Xavier。
AP2X平台是开放和灵活的，全球数百家公司将会使用这个平台构建他们的自动驾驶车辆，目前已经包括特斯拉、奥迪、奔驰和沃尔沃等汽车厂商，且该平台正逐渐成为全球汽车制造商自动驾驶车辆的必备硬件。
科技改变生活，汽车自动驾驶的发展进程越来越快了，也许很快我们就能解放双手放心把驾驶这件事交给AI，车叔已经迫不及待了呢。
