Roborace无人驾驶赛车的控制系统

这辆概念车由DanielSimon设计完成。他认为，在没有多余的空气动力套件的情况下，能够让车身产生连续不断的下压力非常重要。为了实现这个目标，他们把赛车底盘当作主要的空气动力套件。

其实在今年2月份的MWC（世界移动通信大会）上，Roborace就发布了他们的无人驾驶赛车实车，外观和此前的渲染图保持一致。Roborace将这辆无人驾驶赛车命名为“robocar”，该车搭载了4台电机，每台电机最大功率300kW同时单独驱动一个车轮。意味着robocar可在不配备传动轴和差速器前提下，实现全轮驱动。在4台电动机的驱动下该无人驾驶赛车的极限速可以达到320km/h，而它的整车重量仅为1000kg。

借助英伟达DRIVEPX2实现无人驾驶，其实在这辆车上涵盖了不少最尖端的汽车电子技术。

首先，既然是一辆无人驾驶赛车，很多人肯定都特别关心这辆车的“大脑”。Roborace赛车上搭载了英伟达DRIVEPX2计算平台，车身所有传感器收集到的数据会交给DRIVEPX2统一处理，再由它做出相应判断，给车下指令。虽然DRIVEPX2可适应最高80摄氏度的工作环境，但大量的数据运算会导致芯片严重发热。所以为了保证芯片正常工作，工程师还是在车壳上方设计了通风口给芯片降温。同时，它还配备了一套液冷系统。

仔细观察会发现在赛车后方有一个集成天线，其中包括：显示赛车状态的状态指示灯；用来进行电视转播的360度摄像头；与其他赛车以及场地进行联系的V2X通信系统；通过空气压差测量车速的皮托管；

另外，为了精确感知跑道环境，Roborace赛车还配备了一系列的传感器：位于车头的一部超声波传感器、位于「天线」和赛车前部的三个摄像头以及遍布车身周围的5个激光雷达。

其实从宣布打造无人驾驶赛车开始，一直到正式亮相，Roborace经历了一波三折：2015年时，FormuleE比赛主办方宣布将会打造一项叫作“Roborace”的无人驾驶比赛，想法是将Roborace比赛以FormuleE垫场赛的形式举办。赛事将由10支车队组成，每支车队两台赛车，所有车队的赛车都是统一的。不过，每台赛车使用的算法和人工智能技术是开放的（这与FormulaE的比赛形式一致）。

去年，Roborace赛事主办方则放出了一款参赛概念车的渲染图。只不过一直以来，他们并没有将渲染图中的赛车打造出来，而是选择先打造了一辆测试车原型。

本赛季的FormuleE香港站上，Roborace将无人驾驶原型车“RoboraceDevBot”带到比赛现场。只不过由于种种原因，这辆赛车并没有登上赛道。静态观察下可以看到，除了传感器之外，车内仍然有驾驶舱。驾驶座舱被分为左右两部分，左边是驾驶位而右边是杂乱的电脑、线缆和显示屏。

根据Roborace的计划，无人驾驶赛车比赛将会推迟到下个赛季，本赛季主要还是以测试为主。也许一些人会认为无人驾驶赛车比赛有些无聊，但观察机器展现出的驾驶逻辑和技巧，并与人类赛车手进行对比，这或许会带来一些不一样的趣味。至于robocar全力跑起来会是什么效果，恐怕还要等到下个赛季的FormuleE比赛。