如今越来越多人在买车时开始关注驾驶辅助系统，最近上市的不少新车都以L2级自动驾驶作为卖点。但其实这些新车上所谓的L2并非真正意义上的、我们所理解的自动驾驶，因为它只能实现辅助。今天我们就来聊一聊自动驾驶技术，看看如今的自动驾驶发展到哪个程度了。
目前比较有权威的分级在全球有两个，一个是美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）提出的，一共分为从L0-L4的五个级别；而另一个是由国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的，一共分为L0-L5的六个级别。这两家的前四个分级其实是一致的，只是最高等级区分略有差异。
L0级、L1级严格来说根本算不上自动驾驶，所以我们主要从L2级说起。
L2级自动驾驶是目前最主流、普及度最高的级别了，它在L1的基础上增加了横向辅助，例如侧后方盲区警示、自动泊车、并线辅助、ACC自适应巡航，主要工作内容是为方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶辅助，在限定场景下实现了部分自动驾驶功能。
但辅助终归是辅助，这和我们认知中的自动驾驶并不一样。在L2级的辅助驾驶下，驾驶员的手不能离开方向盘，如果周边监控出了问题，还是需要驾驶员接管车辆，车辆本身虽然也能够进行部分监控，但并不能100%完全避免。所以同样是L2级自动驾驶的特斯拉，在驾驶员睡着、走神的时候，就大大增加了安全事故的发生概率。
L3级开始就是真正意义上的自动驾驶了，L4和L5级可以看做是对L3的优化和完善。这几个级别的自动驾驶已经开始使用车载计算机进行功能传感器的数据运算，并进行网间数据交换和行驶功能的执行。和L2级别自动驾驶最直观的区别是，L3级自动驾驶可以在道路条件允许的情况下解放驾驶者的双手。
最高级别L4和L5，美国NHTSA和SAE两家的差异其实就是限定场景和所有场景的区别，NHTSA的最高级别L4已经不限定场景，而SAE认为还是应该有一个特定场景差异的。其实这个级别已经不需要驾驶员接管车辆了，但除了各种高精度的传感设备，包括地图和导航技术，道路基础设施建设等，都是要达到一定的水平后才能够实现的。
区分清楚了自动驾驶的等级，我么你来看看目前自动驾驶的发展水平。最近北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化局联合印发了《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》，这也是我国首份自动驾驶车辆道路测试年度报告。
这份报告显示2018年北京市共为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，互联网科技公司百度无论是测试车数量还是总测试里程，均处于领先位置。
从这份表单我么你可以看出，汽车企业的测试车数量以及测试里程均表现不佳，反而是互联网科技公司有不错的成绩，百度自动驾驶技术的成功要归功于自己的高精度地图，要知道没有这份地图，谷歌直接来也没用。
不过这份报告并没有公开MPI（Miles Per Disengagement，自动驾驶汽车每次干预能够自主行驶的里程数）。这项数据能显示出一定历程中驾驶员接管了多少次，以及折算出来的每次接管可以行驶多少公里。
不过在当前的技术条件和法规约束下，高等级自动驾驶距离量产普及仍然有段距离。L2级已经是实用性、可靠性最高的级别了。不过也许5G时代的到来时一个机会，更精准、快速的数据传输能让L3级自动驾驶发展迅速。不过现在最大的问题是，你愿意放开自己的双手，把行车安全交给电子设备吗？
