市场星报、安徽财经网（www.ahcaijing.com）讯，4月3日上午，记者从中科院合肥物质科学研究院获悉，近日，中科院合肥技术创新工程院(下文简称“创新院”) 智能移动机器人中心技术团队已攻克无人驾驶摆渡车的关键核心技术，大幅降低了车辆生产成本，使其具备了量产条件。该车无需司机，乘客可通过手机APP一键叫车，车辆还具备自动充电、自动泊车以及路线自选、最点语音解说等多重功能，这也是目前国内首款可实现量产的低成本无人驾驶摆渡车，将于年内实现量产并投用。
作为区域短距交通运输，观光车、摆渡车的应用不仅仅局限在景区、机场等应用场景，在酒店、工业区、学校和公共游乐场所应用摆渡车也早已不是新鲜事。但传统的摆渡观光车需配备专门的驾驶员，人力成本过高的同时，也常常出现无法及时响应客户需求的情况。从而导致乘客找车，车找乘客，地点、时间信息难以匹配，通行效率较低。该团队研发的无人驾驶摆渡车可以有效解决以上问题。
“无人驾驶摆渡车类似无人版‘滴滴’，无需司机，乘客即可通过手机APP一键叫车，车辆自己开到指定地点接客，再将乘客送往目的地，车辆具备自动驾驶、手机约车、自动充电、自动泊车以及路线自选、最点语音解说等多重功能，可应用于机场、工厂景区、学校等多种场所，实现短距交通出行的智能与便利。”相关负责人告诉记者，这款无人驾驶摆没车关键技术包含了对车辆行驶道路检测的环境感知技术，对车辆行驶路线、驾驶行为进行规划的智能决策技术，还有对车辆速度、方向等进行控制的运动控制技术。环境感知系统通过将激光雷达、相机、GPS等多种传感器的信息进行有机地融合，获取位置、距离、障碍物等信息，构建出无人车的可通行区域，然后智能决策系统根据不同的行驶环境和行驶任务，决策出直行、拐弯、超车、绕障等驾驶行为，然后交给运动控制系统来控制方向盘、油门、刹车等执行机构，从而实现车辆的无人驾驶。
在成本方面，创新院智能移动机器人团队目前已成功将无人驾驶摆渡车的单台生产成本控制在10万元以内，在行业内有具有极大的价格优势，这也突破了无人驾驶从高额研发到低成本量产的行业瓶颈。
2018年，团队借助创新院科技成果转化平台优势，孵化成立合肥中科智驰科技有限公司(简称“中科智驰”)，将项目推向市场。记者获悉，目前，中科智驰已与省内主机厂家达成合作意向，预计今年首批无人驾驶摆渡车即将实现量产，并投入实际应用。同时，该公司将在合肥打造一个无人驾驶摆渡车示范区，建成后，市民可以近距离体验无人驾驶技术，了解无人驾驶科普知识。
记者 于彩丽
