为什么路上看到的无人驾驶测试车辆,都是林肯MKZ?

近些年在汽车领域内,自动驾驶差不多是数一数二的创业大热项目。差不多三年前这个时间节点上,大批初创公司开始着手于自动驾驶、AI汽车这些业务。电动化浪潮来势汹涌,大家都想赶在私家车进入智能阶段之前,在自动驾驶这一人类出行的终极目标附近站稳脚跟,即便到眼下,三年前那些斗志昂扬的创业者们,留下来的可能并不太多。

在咱们中国,自然也有人逐鹿于这一前沿领域。国内目前也已经有部分城市开放了无人驾驶试验试点区域,例如上海安亭、广州大学城这些地方。如果你经常在广州开车,你可能会偶尔注意到试验车辆组队在市区路上跑,车辆编队的配置永远是不变的两款:林肯MKZ和传祺GE3。

这种情况不局限于广州,事实上,国内外正在搞无人驾驶软件开发的团队们,有不少都会选择林肯MKZ作为“骡车”。而其他那些不用MKZ的,比如谷歌什么的,它们用的车也大体局限在几款内,像谷歌喜欢的雷克萨斯RX,以及福特Fusion(国内的蒙迪欧)等等。按说如此一个富有创造力和发散思维的行业,用的车应该千奇百怪,然而事实却正相反,真正用于无人驾驶路试的车型,翻来覆去总是那么几款,这又是为什么呢?

自动驾驶归根结底是套程序,然而想要把程序计算得出的结果投射到硬件上来执行,则需要控制器来作媒介。以前,汽车还没集成化、电子化的时候,油门、刹车等控制部分均为拉线这样的机械结构,彼时的人们便想到过一种办法,即不改变车原有的结构,而是在已有的基础上加电机,通过控制电机,来间接地控制整辆车。

8、90年代曾在豪华车上风靡一时的自动安全带便有些这个意思。这种做法并不是车子自己开自己,而更像是一个机器人在驾车。它也存在诸多问题,如控制器的可靠性很难满足真正的道路要求等等,并不是个理想的选择。

好在如今的车电子化程度越来越高,比如油门,几乎已经全面电子化,刹车、转向等部分也在逐步走向线控,这些,即是如今自动驾驶实现的根本。所谓线控,就是将驾驶者输入的机械动作转化为电信号进行传输,精度更高,也更稳定。电信号在车辆的CAN总线上进行传输,所有的输入信息首先进入车辆的大脑——ECU,再由ECU去操控车辆,这样一来,车子也可以更高效更安全地运转。

那么又为什么,骡车的选择还是只有那么几个呢。首先一大原因,虽然汽车的控制必将全面彻底电子化,单目前市面上的汽车产品,电子化、线控化的程度不一。有些技术较为老旧的汽车产品,与自动驾驶的时代相距甚远,比如有些车,至今还是电子液压助力转向,让程序去操控它们行驶,缺乏硬件基础。而能被选作自动驾驶试验骡车的车型,它们都带有完备的、互相独立的线控模块,让系统可以掌握控制车辆的所有渠道。眼下,部分车型的高配置混合动力版本,是骡车最好的选择之一,因为它们拥有电子刹车,以及自动泊车,可以让程序控制转向。在路上能见到的骡车,大多也都是混合动力。

另一大原因是,车辆的CAN网络与汽车互联网化大肆标榜的4G多媒体等等并不是一回事,CAN是个车内封闭的网络,仅用于硬件高速通信。一个外部的程序想要渗透进CAN网络去控制车辆,并不是刷个机那么简单,这件事涉及到的是破解网关等“硬解”难题。由于各车企,甚至不同车型自己的控制逻辑并不一样,模块完备,并且CAN网络可被破解的程度足以满足自动驾驶程序需要的车型,选择很局限。

当前自动驾驶这一行业的生态环境,并不是一家公司从买车到破解到写程序从头做到尾,一些公司只负责提供硬件,而一些公司只负责写上层算法(即自动驾驶程序,这一方面基本上是初创公司扎堆的地方)。谷歌这样雄厚的大公司,有实力向克莱斯勒购买定制开源版的Pacifica用作骡车,国内自动驾驶领域走在前沿的百度,选择也差不多。李彦宏拿出来展示用的,就是辆红色Jeep自由光试验车。而大部分开发软件的小企业没有这样的财力精力,它们只能去向硬件方案提供商购买控制模块,再搭配指定的车型来用作骡车。

例如美国有家名叫Data Speed的公司,它们便提供整套的控制模块及开源软件,许多自动驾驶程序开发商都是其客户。这家公司的解决方案基于福特车,它们的控制器和软件平台,适用于林肯MKZ H混动版和福特Fusion混动版。买下Data Speed的软硬件,再按照它们的指定去购买车辆,一家纯粹致力于开发自动驾驶算法的IT公司便用最快捷的方式拥有了实现目标的载体,正如在广州大学城内每天兜来兜去的那几辆MKZ。

当然,车辆的网络容易被破解、控制,一方面有利于研发自动驾驶,另一方面,也给车辆留下了安全隐患。适用于骡车的车型,基本上被黑客攻击的可能性也更高。电影作品中早就展现出了对这种情况的担忧,例如速度与激情之类的影片,经常有黑客坐在屋里,面对着屏幕一边喝咖啡,一边满脸坏笑地黑入警方车辆,让它们撞墙、掉进河里。虽有艺术加工的成分,但这事儿并不完全是危言耸听。

2015年,曾有两名黑客出于警示的目的,联合运营商和克莱斯勒一起,演示过一次利用运营商Spirnt的网络接入一辆Jeep并进行破解,最终成功控制车辆驶离公路的真实事件。这件事后来让克莱斯勒召回了140万辆汽车。在未来,汽车的智能化程度愈发接近完全自动驾驶时,车辆的网络安全也会随之成为一个很是问题的大问题。

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