近日，中科院合肥技术创新工程院智能移动机器人中心技术团队攻克了无人驾驶摆渡车的核心技术，将单台车的生产成本控制在了10万元以内，预计今年将实现量产，并投入实际应用。该车是目前国内首款可实现量产的低成本无人驾驶摆渡车。
目前，市场对于区域短距交通运输需求强烈。观光车、摆渡车的应用不仅仅局限在景区、机场等场景，在酒店、工业区、学校和公共游乐场所等也已得到广泛应用。
如何将无人驾驶技术与市场结合，研发人员瞄准了摆渡观光车的市场。中科院合肥创新院智能移动机器人中心工程师、合肥中科智驰科技有限公司技术总监袁胜表示，传统的摆渡观光车需配备专门的驾驶员，人力成本过高的同时，也常常出现无法及时响应客户需求的情况，从而导致乘客找车、车找乘客，地点、时间信息难以匹配，通行效率较低。而创新院研发的无人驾驶摆渡车，可以解决这些问题。
无人驾驶摆渡车无需司机，乘客可通过手机APP一键叫车，车辆自己开到指定地点接客，再将乘客送往目的地，车辆具备自动驾驶、手机约车、自动充电、自动泊车以及路线自选、景点语音解说等多重功能，可应用于机场、工厂、景区、学校等多种场所，实现短距交通出行的智能与便利。
这款无人驾驶摆渡车关键技术包含了：对车辆行驶道路检测的环境感知技术，对车辆行驶路线、驾驶行为进行规划的智能决策技术，还有对车辆速度、方向等进行控制的运动控制技术。
环境感知系统通过将激光雷达、相机、GPS等多种传感器的信息进行有机地融合，获取位置、距离、障碍物等信息，构建出无人车的可通行区域，然后智能决策系统根据不同的行驶环境和行驶任务，决策出直行、拐弯、超车、绕障等驾驶行为，然后交给运动控制系统来控制方向盘、油门、刹车等，从而实现车辆的无人驾驶。
目前，该团队已成功将无人驾驶摆渡车的单台生产成本控制在10 万元以内，在行业内具有极大的价格优势，突破了无人驾驶从高额研发到低成本量产的行业瓶颈。预计今年首批无人驾驶摆渡车即将实现量产，并投入实际应用。
