何为无人驾驶？

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

据介绍，国际汽车工程师学会构建了自动驾驶的六级分类标准：L0指人工驾驶；L1至L4的驾驶过程均由驾驶员与系统合作，或由系统部分完成；L5则是指完全自动驾驶，即无人驾驶。

道路测试是无人驾驶汽车得以最终大规模量产和商业化运营的必经之路。为使无人驾驶车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。

目前无人驾驶进展如何？

据清华大学苏州汽车研究院院长成波介绍，智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车（V）与人、车、路、云等（X）智能信息交换和共享，使车辆具备复杂环境感知、智能化决策、协同控制功能，能实现安全、节能、环保、舒适行驶，逐步替代人操作的新一代汽车。

“无人驾驶是自动驾驶的最高境界，半自动化不等于真正的无人驾驶。”成波说，部分替代人或在局部区域替代人驾驶，乐观一点到2025年就可以实现。比如，自动泊车等功能不难做到。

当前，L1和L2级别的半自动驾驶已经大规模量产；L3级将在今年落地，明年会有更多应用；L4级也有一些龙头企业在积极探索。

去年奥迪推出了世界第一台量产的L3级自动驾驶汽车奥迪A8；韩国起亚发布了L4级智能驾驶概念车NiroEV；日产发布的“量产版”IMX概念车也宣称搭载了L4级智能驾驶。但是，距离真正实现L5级无人驾驶，恐怕并没有大家想象得那么快。”

英国汽车制造商和贸易商协会也指出，鉴于目前的技术路线和实际应用情况，完全自动驾驶直至2035年之前都不太可能实现。

无人驾驶汽车能不能实现，最大的挑战在于安全。

随着信息技术与汽车技术的融合，汽车安全已从被动安全升级到主动安全，从碰撞安全升级到行驶安全、功能安全和信息安全。

同时，自动驾驶技术走向产业化还面临着成本难题。比如，一个激光雷达就要7.5万美元，比一辆普通车还贵。谷歌无人驾驶汽车仅激光设备和雷达感应器成本就在50万美元到70万美元，再加上特定的机械手等，一辆车成本至少200万美元，目前难以大规模推广应用。

小编觉得无人驾驶要想大规模地应用，还涉及到道路基础设施建设、法律法规完善，也涉及到人们自身交通意识和法律法规意识的培养，需要统筹解决技术、商业、法律法规、城市治理等各个方面的问题。

5G时代对无人驾驶汽车的影响是彻底的，没有了5G网络，就不会有真正意义上的无人驾驶车辆。

为什么这么说呢？

首先，5G网络具备10-20G/秒的传输速度，这个速度是4G的100倍。届时，我们汽车上的智能平台仅需要瞬间就可以计算出路径、连接到平台、轻松实现人车交互，而我们的车载信息传递，更多的会使用图像和VR视频来精准展现了。

其次，5G网络的延时不会超过1毫秒，而这也正是无人驾驶所必须的，因为5G网络的延时非常非常低，几乎低到可以忽略不计，所以无人驾驶汽车在行进时，可以瞬间执行减速、刹车、加油、转向等动作。

因为车速是很快的，而如今无法把延时控制在4毫秒以内的4G网络，是不具备无人驾驶功能的。这也就是为什么说，目前市面上的都是”伪无人驾驶”。

此外，物联网时代中，5G的一大特性就是，它的网络地址数量巨大，可以轻松连接N个终端，正因为如此，它的差错率也是极地的，这也为无人驾驶提供了安全保障，毕竟开汽车不像玩游戏，Over之后没有重来一次的机会。

小编相信，随着5G的真正商用和普及，真正的无人驾驶也会出现在我们眼前。