文| AI财经社 王妍
编辑| 张硕
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国内特斯拉自燃的事件还尚未有定论，近日，在大洋彼岸特斯拉的加州总部，马斯克带领着自动驾驶团队再次秀肌肉，直播发布了特斯拉自研的自动驾驶专用芯片和完全自动驾驶3.0硬件，向投资者及全球用户描绘了一幅无人驾驶蓝图。
“世界上最好的芯片”
特斯拉一经出手瞄准的即是最强大的芯片厂商。在直播中，特斯拉自动驾驶芯片负责人皮特·班农（Pete Bannon）详细介绍了特斯拉自研的芯片，最新芯片上的神经网络处理器能够处理 汽车上8 个不断运行的摄像头产生的每秒 2100 帧的图像输入，相当于每秒 25 亿像素，表现是之前芯片的 21 倍左右。“既能快速处理大量数据，又不会显著加热或耗尽汽车电量。”
按照马斯克的话来说，特斯拉已经开始为车辆配备自主设计的无人驾驶电脑，并且开始逐步放弃NVIDIA供应的芯片。马斯克表示，特斯拉的全新定制芯片特斯拉电脑旨在实现完全自动驾驶功能，大约在一个月前，特斯拉自行定制的芯片已经投入使用，现在所有的新Model 3、Model X和Model S都已经配备了该芯片。马斯克还透露，特斯拉目前正在德克萨斯州奥斯汀与三星合作生产芯片。
班农解释了特斯拉如何为其Autopilot软件设计新芯片，谈及决定自行研究芯片的原因，马斯克说，他们发现没有专门为神经网络设计的芯片，所以决定自己设计一款。在引入曾在苹果公司负责重要项目的芯片架构师班农之后，他利用整个业务中多个团队的专业知识开始深入研究。
一向善于把话说满的马斯克在班农完成演讲后说道：“起初他觉得这似乎不太可能，从未设计过芯片的特斯拉怎么会设计出世界上最好的芯片呢？”马斯克表示，这是“世界上最好的芯片，比其他芯片不只好了一点点”，而且这款芯片已经满足车规级认证标准。
在演示期间的一张幻灯片里，班农比较了特斯拉芯片与Nvidia的Drive Xavier芯片相比的处理能力，称特斯拉的芯片能够处理144 TOPS，而驱动器Xavier的处理能力为21 TOPS。 班农声称，就Xavier芯片而言，这款芯片的性能可能是英伟达同类产品的7倍。
但这一说法遭到了此次出现在特斯拉自动驾驶舞台上特别谈到的芯片公司英伟达的反驳。英伟达认为这家电动汽车公司把一整台电脑的性能跟一个芯片进行对比。
英伟达发言人在电子邮件中称，这个比较存在两个问题：首先，Drive Xavier芯片实际上能够处理30个TOP，而不是21个。更重要的是，特斯拉用其144 TOPS（万亿次运算/秒）的全自动驾驶(Full Self Driving)电脑芯片与英伟达21 TOPS的Drive Xavier芯片相比较是不准确的，应该是与英伟达的全自动驾驶电脑芯片Nvidia Drive AGX Pegasus来比较，后者在人工智能感知、本地化和路径规划上的数据处理速度可以达320 TOPS。
早在2017年就有美国媒体报道称特斯拉在为自动驾驶研制自己的电脑芯片，马斯克承认，目前这款芯片的设计“大约是在一年半前到两年前”完成的。他还透露，特斯拉已经开始研发下一代芯片，并预计它将比目前刚刚投产的芯片性能强3倍，但是大约需要两年的时间。
马斯克还表示：“所有正在生产的汽车都具备完全自动驾驶所需的硬件——电脑等。”“现在所需要做的仅仅是改进软件。”
2020年推出百万辆无人驾驶出租车队
特斯拉一直以相对激进的方式在推进自动驾驶功能，它通过软件更新电动车的最新的自动驾驶功能，同时在后台通过所谓的“阴影模式”测试其全自动驾驶算法。3月底，在发布Navigate on Autopilot测试版的几个月之后，特斯拉又推出最新版本，让车辆无需确认就可以实现自动变道。
马斯克还否定了大部分自动驾驶所采用的激光雷达方案，他认为“任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败”，并预测其他厂商“将摒弃激光雷达”，“这是我的预测，记住我说的话”。目前纯计算机视觉方案在安全性的保障上仍有一定风险，马斯克的自动驾驶方案在现阶段仍然算得上极端。
特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy强调特斯拉非常依赖视觉传感器，他表示特斯拉的AI软件可以监控来自汽车的大量数据，包括输入从车道线，道路标志，刹车灯，行人等数据，将这些信号与已知的物体进行匹配再最终作出决策。Karpathy解释，在神经网络的训练中，和数据的规模相比，数据的质量更加重要。
马斯克表示，特斯拉现在生产的每一辆车的硬件设备将符合完全自动驾驶需求，未来技术成熟后，用户只需升级软件即可实现完全自动驾驶。特斯拉将在未来几个月开始为目前购买“全自动驾驶套件”的特斯拉车主提供改装服务。在进行软件升级、激活名为Navigate on Autopilot的功能之后，“现在产出的所有特斯拉汽车”都具备自动驾驶技能。
自动驾驶的推进与落地带给马斯克更大的想象空间。在这次大会上，作为特斯拉展示其完全自动驾驶进展的一部分，马斯克表示非常有信心最快在2020年打造推出自动驾驶出租车车队“Robotaxi”。
但是从自动驾驶过往的历史来看，无论是Uber还是特斯拉，一次次不幸的事件都显示出自动驾驶行为的操之过急。去年初，Uber开始在美国匹兹堡尝试用无人驾驶接送真实乘客，但车内仍有专门的工程师监督汽车运行。马斯克强调，因为这个版本仍然需要人工接管，所以最开始并不算得上是真正的自动驾驶，到2020年第二季度，在与相关的监管机构达成合作之后，该系统或将实现自动驾驶。
马斯克表示，因为政策法规的原因，Robotaxi服务不会在所有地区推出，“并不是所有的司法管辖区（都支持该服务），因为我们不会在所有地方都得到批准，但我有信心会在某些地方得到监管部门的批准。”
这一目标一旦实现，特斯拉将对现有的移动应用程序进行升级，从而启用Robotaxi网络，让车主选择自己运营或将车辆交给车队。马斯克将其描述为Uber或者Airbnb这样的平台，任何用户都可以在“特斯拉网络”中选择上线或下线他们的账户。
此外，特斯拉作为平台，也将会抽取25%-30%的佣金，而对于车辆数量不够的地区，特斯拉将会派出自动驾驶车队来满足用车需求。马斯克说，Model 3和Model S将被用作出租车。
与其他网约车平台布局自动驾驶领域期望所带来的影响一样，表现最为直接的，首先是运营成本的下降。马斯克指出，相比较今天乘车平均每英里约为2至3美元的成本，特斯拉Robotaxi每英里的成本可能还不到0.18美元。马斯克表示，Tesla Network Robotaxi每年潜在的毛利润大概在3万美元左右。
“Robotaxi将在很长一段时间内保持极高的需求，”马斯克预测。另外它还将从电动汽车中获得更多的回报。马斯克表示，电动汽车的基本效用将提高五倍。
到明年年底，马斯克估计，将会有超过100万辆特斯拉在路上使用全自动驾驶硬件激活其能力，而这意味着届时平台将会有接入100万辆车的潜力。
提及竞争问题，马斯克表示，由于买家协议中的条款，特斯拉的自动驾驶车辆只允许在特斯拉运营的网络上运营。 这意味着自动特斯拉不能用于Lyft或Uber等其他乘坐共享服务。
值得注意的是，对于特斯拉推出的Robotaxi服务或将产生的安全事故，需要承担的责任问题，这似乎在此前并未在马斯克的考虑范围内，“可能是特斯拉”，不过他后来建议正确的做法是确保不要发生车祸。
自主的自动驾驶技术将成为特斯拉的王牌，这毋庸置疑。但其投资者的担心也不无道理，在它描绘的愿景到来之前，不仅需要更多的细节，还需要解决更大的监管问题。
