文/MZ
今天是7月4日，是百度2018AI开发者大会举行的日子。百度创始人李彦宏和金龙客车董事长谢思瑜在会上进行了视频连线，共同宣布全球首款L4级自动驾驶车，“阿波龙”巴士量产下线，首批生产100量，已经完成总装，即将发往北京、深圳、武汉等地开展正式商用。
不仅在国内，百度自动驾驶巴士已经量产，在日本也有百度的订单。百度与日本软银合作，将阿波龙用于日本高龄化社区穿梭接送老人，此项业务将在东京地区开展。
但是这款车的横空出世，令很多人措手不及。百度是何时开始做自动驾驶巴士的？L4级自动驾驶可以做到无人吗？国内这些城市真的允许百度的自动驾驶车辆通行吗？百度的自动驾驶技术有这么先进吗？接下里的文章将回答这4个问题。
百度是何时开始做自动驾驶巴士的？
百度与金龙客车与2017年6月签订技术合作协议，2018年4月22日在福州市的中国首届数字中国建设峰会上在无人干预情况下，用车辆模拟了封闭场景下躲避障碍、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。
就在昨天晚上，金龙客车、SB Drive（软银投资）、百度日本三方在北京签订战略合作谅解备忘录，三方将争取最快在2018年底在日本实现阿波龙的小批量运营。
L4级自动驾驶可以做到无人吗？
根据国际汽车工程师协会定制定的自动驾驶分类，将自动驾驶分成了L0-L5，共六个等级。其中L4、L5级别都属于无人驾驶，但其中还是有区别。L4级无人驾驶是在部分工况下的无人驾驶，例如封闭道路、固定场景范围等条件。L5级无人驾驶是真正的无人驾驶。因此百度此次交付的L4级自动驾驶巴士还不能算是全场景下的无人驾驶。
根据李彦宏的描述，阿波龙自动驾驶巴士将在日本东京地区的高老龄化社区进行老人的自动循环接送，属于限定区域范围的自动驾驶应用。
国内这些城市真的允许百度的自动驾驶车辆通行吗？
目前国内颁发的自动驾驶车辆上路测试资格，一共有26张，而百度一家企业就拿走了9个名额，合作伙伴金龙拿走了3个名额。全国发放的自动驾驶路测26个名额，百度拿了接近一半。
百度拥有的自动驾驶汽车路试资格，北京地区有5个，福建有6个（含金龙3个），重庆有1个。因此在资质上百度是符合要求，可以上路的。其次，百度L4级自动驾驶是在特定区域或者特定场合下的无人驾驶，因此不一定非得需要上路资格，这些无人车在一些大型园区内的封闭道路是可以直接上路行驶的。
百度的自动驾驶技术有这么先进吗？
百度要做自动驾驶不是空穴来风，早在2015年百度就在北京五环进行了首次路试。2016年9月，百度就获得了美国加州测试无人车路试资格。2016年11月，在第三节世界互联网大会举办地乌镇，百度投放了18辆无人车，在L4级自动驾驶技术的支持下，实现全程无人干预的自动驾驶。2017年的3月，百度申请了在北京海淀区的无人驾驶二次路试。
所以在2018年的今天，百度的无人驾驶技术已经趋于实际场景的应用，特别在L4级自动驾驶技术上，百度在国内是绝对领先的。
