单辕车和双辕车

在商代时就有了单辕车，到了汉代，人们才造出了双辕车。单辕车需要两匹马拉，在行走过程中，如果两匹马相互闹别扭，则会耽误时间，后来就发明了双辕车，只需一匹马拉车，这样就简单多了。

双辕车额的出现，是中国车辆史上的一次重大变革。

鹿车

鹿车也就是独轮车，因窄小仅能容下一只鹿大小的货物，所以被叫做“鹿车”。

3000多年前的商代，王亥就发明了牛车。魏晋时期，达官贵人多喜欢乘坐牛车，比起马车更平稳，安逸舒适。

轺车是有一匹马辣的双辕车，由车轮、车轴、车舆和伞盖等组成。一般可乘坐两人，车厢四周空敞。轺，是遥远的意思，因坐车时可以思向远望，故称轺车。

斧车是由一匹马拉的双辕车，车厢中间竖有斧钺而得名。汉代的斧车，属于仪仗车。

《后汉书·舆服志上》：“大使车，立乘，驾驷，赤帷。持节者，重导从：贼曹车、斧车、督车、功曹车皆两。”

轩车的结构基本与轺车相似，只是车厢两侧较高，人坐在中间，只能看到前后景物。轩车为古代大夫以上所乘。

汉代辎车多为妇女乘坐。其最大的特点是车厢与车盖连接，车厢两侧开窗，后方开门，车厢内可坐卧休息。车厢分前后两部分，驾车人坐在前面，乘车人坐在后面车厢。

栈车，古代用竹木做成的一种卷蓬的篷车，是一种简单的民间用车。

记里鼓车，又称记里车、大章车。是古代用于计算道路里程的车。车上有一面鼓，两个木头人，通常车走过一里路程，两个木头人同时击鼓一次。人们记住击鼓的次数，就可以算出走了多少里程。记里鼓车是古代天子出巡时，仪仗车驾必备的一种典礼车。