文/阮锦程
要实现真正的自动驾驶有多难？一个有意思的现象是，个别造车新势力和自主品牌都“承诺”很快能实现L4级自动驾驶，而就连特斯拉偶尔也出来放个“卫星”，让大家相信自动驾驶很快就会到来。
但另一方面，传统技术车厂却从不轻言自动驾驶时代会很快到来，就连博世等零部件巨头也发言：“自动驾驶路还长，谁也不敢说自己能全盘搞定。”
自动驾驶中有一项非常重要的核心技术就是“高精度地图”——如果你要求自动驾驶的车辆像人类驾驶员一样敏锐地判断路面，那么像目前的高德、百度地图和GPS定位精度显然是不够，至少它们的可靠性没那么好。
近日全球领先的精准位置服务公司“千寻位置”表示，将与一汽展开合作，为红旗品牌2020年的量产车型提供高精度定位服务，更帮助未来的V2X与自动驾驶的实现。
千寻位置网络有限公司总部在上海，是中国兵器工业集团公司和阿里巴巴集团各占50%股权建立。千寻位置是一个基于卫星定位、云计算和大数据技术的位置服务开放平台，也是基于中国人自己的北斗卫星导航系统的应用。
技术的核心是“互联网+位置（北斗）”的理念，通过北斗地基一张网的整合与建设，基于云计算和数据技术，构建位置服务云平台，以满足国家、行业、大众市场对精准位置服务的需求。
千寻位置为红旗提供FindM Pro亚米级高精度定位服务，依托北斗地基增强系统和千寻位置自主研发的算法，在开阔的区域定位精度最高可达20厘米，实现车道级定位。
未来自动驾驶必须是基于“车道级定位和精准授时服务”，这里面必须依靠V2X技术。
例如红旗的V2X技术可以获得车与车、车与人、车与路侧单元等各类信息交互的统一时空体系。而V2X方案的汽车，将不受视线遮挡、恶劣气候等因素干扰，在紧急制动预警、前向碰撞预警等安全功能中减少误报漏报，保障车主、行人等交通参与方的安全。
自动驾驶车辆会装有众多摄像头、毫米波雷达甚至激光雷达，这些“眼睛”和“耳朵”同时也帮助车辆更好地定位。但仅靠这些还不足够，例如遇到车道线不规则、车道线短暂覆盖、道路无明显标志物、弯道曲率过大等情况时可能就会决策错误，而复杂的路况正是中国特色之一。
这个时候就需要准确的卫星定位和高精度地图数据，帮助自动驾驶功能决策。
千寻位置为红旗车型实现L3级别自动驾驶提供更多安全保障。通过车道级定位帮助自动驾驶功能准确判断设计运行区域（ODD），决定自动驾驶功能在合适的时候进行交接。
“高精度地图”对自动驾驶有多重要？前两周我们在郑州刚刚体验了一把宇通5G L4级自动驾驶巴士，它的核心技术就是基于5G的高精度地图。
由于有了5G，可以让自动驾驶拥有清晰度更高的地图，而且传统的地图是二维的，宇通这个是三维仿真平台，可以精确看到车道线。为了更安全，宇通自动驾驶巴士项目建设路端V2X设施，实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能。
在2019 CES上，博世同样发布了一套自动驾驶精准定位解决方案，这套系统采用厘米级定位技术，让自动驾驶更加安全。
博世现已开发用于自动驾驶车辆精确定位的卫星定位智能传感器，传感器内置的全球导航卫星系统（GNSS）信号接收器能够帮助车辆确定自己的绝对位置。但再精确的卫星信号传递到车辆时难免还会有误差，所以还需要把纠偏过的GNSS定位信号，并通过云端或地球同步卫星将纠偏数据发送至自动驾驶车辆。
自动驾驶的技术复杂性太高，这里面的学问也很多。底盘开发是整车厂的强项，传感器摄像头又是SONY之类厂商，算法又需要专业的第三方技术，而处理器要靠英伟达之类支持。
所以靠谱的自动驾驶必须是多方合作才能推进，没有那个品牌敢说自己能全部搞定。
