在海淀凤凰岭脚下
有一片占地200亩左右的封闭区域
这就是北京市首个自动驾驶封闭测试场——
国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地
识别红绿灯、躲避行人、绕过障碍
……
走进基地
正对着大门的中轴路上
三四辆车顶顶着仪器设备的自动驾驶车辆
正在进行测试
小编看到，在测试道路旁，站着一个“小孩儿”，这个“小孩儿”是一个可移动的假人，身后“藏”着一名手持遥控器的工作人员。当车辆正在正常行驶的时候，“小孩儿”突然出现并横穿马路，车辆立即“识别”并停下了车。“这就是我们在进行的干扰测试，故意制造一些复杂的场景，以测试车辆的应变能力。”负责测试场建设和运营的千方科技技术研究院副院长、北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼说。
除了模拟儿童，这条测试路上还有摩托车、路障、故障车等多种测试项目，并有平面行驶、立交桥行驶等测试场景，考验车辆是否能够敏捷感知，并做出最合理精准的执行动作。
“这条道路属于我们基地的T3测试场景，基本覆盖常见的交通场景。”吴琼告诉小编，在200亩的海淀基地，共有符合T1、T2、T3三种级别的自动驾驶车辆研发测试与能力评估封闭性场地。
“第一种就是极简城市场景，交通流少，主要测试车辆在直路上行驶。第二种增加测试难度，设置了简单城市交通场景，比如有双向四车道、十字路口、斑马线等。第三种场景则更为复杂，覆盖了常见城市场景，体现了正常交通流。除了双向二车道，还有机非混行主辅路、环岛、平面立交等。”吴琼介绍，申请牌照之前必须一级一级过，一级一级练，满足5000公里测试，周而复始的测验数据，才能对自动驾驶车辆的稳定性和可靠性有着全方位的掌握。
值得一提的是
海淀基地最大的特点
在于真实还原了
京津冀地区城市与乡村复杂道路环境
可构建上百种静态与动态典型交通场景
并搭载了网联通信（V2X）设备与系统
支持网联驾驶研发测试
“V2X设备可以向自动驾驶车辆发送道路情况，自动驾驶车辆收到车辆系统内发出的信号为单车信号，由于实际道路复杂，对于突然出现的行人等不可控因素的出现，V2X设备就可以将更多道路信息传递到车辆系统，提供更多判断因素，实现车路协同。”海淀基地一位工作人员介绍。
封闭测试场的“训练”
是申请牌照的必要一环
拿到牌照的自动驾驶车辆还需要继续上路测试
北京目前共有44条开放测试道路
123公里不断满足驾驶测试需求
目前海淀区已经着手建设范围100平方公里的中关村自动驾驶示范区，以海淀基地为中心，向北清路外扩。该示范区主要为无人驾驶车辆提供更为真实的道路场景测试，有利于实现商业化应用。
截至目前，海淀基地发挥海淀区科研机构、企业聚集地的优势，已为30余家厂商提供封闭试验场地的日常训练及能力评估测试服务，服务时长已超过4000小时。其中，十家企业的自动驾驶车辆通过能力评估获取北京市自动驾驶道路测试牌照。
下一步，海淀基地将不断丰富完善交通场景，突出多样化测试场景覆盖，同步构建以京津冀地区道路环境和驾驶行为为主体的测试基础数据库与场景库基础上，建设虚拟仿真测试环境平台，提高自动驾驶测试工作的效率，降低测试成本，持续满足智能网联产业研发测试需求，充分利用海淀区的政策领先、区位布局和产业集群优势，致力于与合作伙伴携手创新，安全驶向自动驾驶美好未来。
内容综合自/北京日报、北京晚报、千龙网
