说起自动驾驶，大家可能第一时间想起的是特斯拉，的确，在量产车型上，特斯拉走在了前头并且取得了很不错的成绩，但哪怕是最便宜的model3，动辄接近40万的售价还是一台电动车并且选装自动驾驶辅助还要额外的几万元就注定model3只是少数人的玩物。那么有没有一台普罗大众能消费得起的并且能够满足一家人使用且可以加油到处跑不用怕没电还支持L2级自动驾驶或者是接近L2级的呢？有，就在这篇文章里。
先简单了解一下主角
第七代天籁估计你们都已经很熟悉了，全新的设计、可变压缩比发动机、依旧舒适的表现，但这些都不重要，今天我们拿回来的这台车支持ProPILOT智能控领航功能，也就是我们经常说的L2级自动驾驶。
也许会有朋友还不太熟悉自动驾驶的分级，所以我们还是先来科普一下。我们经常说的L2、L3这些自动驾驶分级，是由美国汽车工程师学会（SAE）划分的等级，从L0~L5总共6个等级，我们今天这台天籁的ProPILOT智能控领航功能划分为L2级自动驾驶，或者更准确点来说是高级驾驶辅助。
| SAE自动驾驶分级 | ||
|---|---|---|
| 分级 | 名称 | 定义 |
| L0 | 无自动化 | 由驾驶员全权掌控汽车，汽车只负责执行驾驶员的操作 |
| L1 | 驾驶员辅助 | 驾驶员监控周边环境，驾驶员与系统一起操作车辆， 系统可以对行车状态进行一定的干预，比较常见的技术有定速巡航、车道保持。 |
| L2 | 部分自动化 | 车辆有一定能力同时执行改变横向、纵向的任务， 简单点来说就是拥有ACC自适应巡航+LKA车道保持辅助就可以认为这台车进入了L2这个级别。 |
| L3 | 有条件自动化 | 在一些特定情况下进行自动驾驶，不需要驾驶员实时监控路面状况，只需要在系统提示时接管就好，从L3开始，自动驾驶系统可以完全代替人类成为驾驶员了。 |
| L4 | 高度自动化 | 在限定场景下，由系统完成车辆所有操作，无需驾驶员介入或检测路面状况。 |
| L5 | 完全自动化 | 不限定任何场景，由系统完全车辆所有操作。 |
在这个自动驾驶分级中，其实还有很多可以细说的点，比如，从L2升级到L3需要做哪些改动？L4和L3具体有哪些差别等。但碍于文章篇幅，这次我们不对此进行详细的说明，如果各位有兴趣，日后我会另外开篇再细说。
根据官方资料，日产可以在0-144km/h实现智能巡航和平顺转向，要实现这样的操作离不开两个重要的硬件，也是我们在外观上可以很明显分辨出来这台车有没有可能支持L2自动驾驶的硬件，它两就是毫米波雷达和单目摄像头。
通过这两个硬件，再加上车身动态控制系统、ECU、电子驻车等总共7大控制系统，日产的可以实现三个重要功能：转向控制、自动启停以及全速段智能巡航。
自动驾驶可以简单地理解为系统根据获得的信息决定作出决定并执行这些决定的合集，也就是不断地获取信息，不断地在所有信息中提取有用的部分，不断地根据这些信息决定下一步要做什么，不断的执行这些操作，高度概括的话就是感知→融合→决策→控制。
