在不久前结束的CVPR（IEEE国际计算机视觉与模式识别会议） 2019上，百度Apollo展示了一套自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案Apollo Lite。这个消息大概会让diss了所有激光雷达企业的特斯拉高兴坏了吧，作为坚定的纯视觉方案支持者特斯拉终于迎来了第一个“盟友”。
在自动驾驶领域，两大流派一直吵得不可开交，激光雷达一直饱受价格昂贵的诟病，纯视觉方案不仅成本低，摄像头采集的数据极其丰富而且与人类驾驶判断逻辑相似，最为接近人类驾驶的形态。但是，随着摄像头数量的骤增，同样也给该方案带来了新的挑战。
每辆车有10多个摄像头，将成为常态！
做“加法”难，做“减法”更难
作为ADAS系统感知层的核心部件，前视、后视、环视、电子后视、盲点检测、乘员监测等等都需要摄像头的参与。随着自动驾驶技术的深入发展，车载镜头的需求还会进一步提升。根据专业的研究机构Strategy Analytics与自动驾驶应用领域的主要汽车系统技术提供商ADI提供的数据显示，车用摄像头单元出货量增长显著，2016年至2023年的复合年增长率将达到平均20%。对此，ADI汽车传感器链路部门营销经理Fionn Hurley曾公开表示每辆车有10多个摄像头，将成为常态！
增加更多的摄像头就意味着更多的电缆与连接器。作为车辆中第三重也是第三贵的部件，线束决策对汽车制造商而言是很关键的。此前，业界普遍采用的同轴线传输高清视频，存在弯折程度有限、重量大、连接器成本高等缺点。线束过重会影响到燃料/电能的消耗，并且线束的尺寸以及鲁棒性都会影响汽车的装配。所以做完“加法”的同时，车厂又不得不绞尽脑汁做“减法”——削减汽车重量、复杂度，削减附加成本，降低油耗，以满足用户们日益强烈的期望。除此之外，“要大，要高清”这个要求已经不再局限于手机和电视了，在汽车上一样适用，可是较大显示屏又会暴露标清(SD)摄像头视频质量较差。这些问题采用传统解决方案不仅设计复杂，还收效甚微，导致制造商们头疼不已。
ADI新一代C2B技术为自动驾驶“减负”
深耕汽车领域多年的ADI提出了有效的解决办法——采用C2B（Car Camera Bus）技术的汽车摄像头总线。这是一种创新的新型摄像头链接技术，通过双绞线，链接摄像头和各种控制单元。简单来说，用CVBS的成本架构给主机厂带来LVDS的现实效果。非常适用于环视，后视以及流媒体后视镜，驾驶员监控，DVR系统。传输时允许电缆带宽要求降低10倍，这意味着可以使用较低成本的电缆和连接器，包括现有的低成本标准NTSC电缆以及非屏蔽双绞线（UTP）线缆和非屏蔽连接器都可以实现高清视频。从 SD到 HD 摄像头升级路径即是一根普通的线把两个摄像头单元和后面的处理器连接在一起，无需更改现有的电缆和连接器基础设施，异常简单又能降低系统成本和复杂性对当前的汽车电子系统设计来说，是不可杜绝的诱惑，“大大简化设计让工程师非常喜欢，爱得不得了。同样的，降低了成本缩短了总体上市时间，制造商们一样喜欢得不得了。”ADI中国汽车电子事业部资深战略与业务发展经理陈晟在前不久的一场行业交流活动中这样说道。
C2B产品芯片组包括了ADV7990和ADV7991发送器与ADV7380和ADV7381接收器。专为汽车应用而定义和设计，这意味着除了在非屏蔽基础设施上实现出色的视觉质量以外，还特别注意利用片内EMC/EMI缓解技术，使之完全符合业界关于EMC、EMI和ESD稳健性的严苛要求。
除此之外，C2B创新的电缆补偿设计性能也十分出色，支持带多个在线连接的30米长电缆。在损耗方面，C2B Rx被设计用于支持C2B带宽上最多15dB的电缆损耗，还实现了回声消除以补偿直插式连接器或其他阻抗不连续引入的反射。分辨率方面，支持高达200万像素（30 Hz时）或100万像素（60 Hz时）的高清视频格式。值得一提的是ADV7990/91和ADV7380/81收发器不但支持无压缩传输，并且延迟几乎可忽略不计。因为其双向控制通道使用的同一电缆，所以不会产生额外成本。该芯片组还支持75 MHz像素速率（75 MHz Y、75 MHz C）”冻结帧”检测，同时双向控制功能支持I2C、中断/状态和通用I/O (GPIO)。
结束语
作为业界领先的高性能汽车半导体解决方案提供商，ADI近年来在汽车总线领域一直活跃并颇有建树，其创新的A2B音频总线已成功与全球 90% 的汽车制造商合作，，支持主动降噪 ANC，车内通话 ICC，回声消除和降噪 ECNR 等高级音频算法，帮助全球大量新款汽车实现了创新的汽车信息娱乐体验，形成汽车音频总线的事实标准与A2B一样可以通过单条非屏蔽双绞线 (UTP) 电缆分配音频和控制数据、时钟及电源。C2B技术创新的解决了当前丰富的视频图像采集需求暴增带来的信号连接挑战，随着基于视觉监测的自动驾驶技术的普及，一个新的汽车总线标准正在走入未来汽车世界。
