中国首发!长安汽车L4级自动驾驶汽车进入开放道路场景示范运营

自2016年以来已经很少提及自动驾驶等级概念的长安汽车,一不留神又玩了把大的。

7月25日,国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地,在重庆仙桃数据谷正式启用。该平台(基地)由仙桃数据谷公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、长安汽车、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科大唐移动通信设备有限公司联合主办,将作为第三方公共服务平台,为车企提供自动驾驶车辆开发的前期验证,同时接纳全球汽车厂商、行业机构、科研院校及部分科技企业参与共享运营,提供一个自动驾驶体验空间和运营服务基地,为下一步实现L5级的无人驾驶奠定基础。

《行车智》在基地现场看到,此地具有重庆典型的弯道、立交、异形路口等复杂道路环境,道路两侧随处可见标有5G字样的通讯设施。据介绍,基地运营长度4.3km,全程设置9个站点,为配合L4级自动驾驶,基地内红绿灯、路灯等也经过物联网改造,可与自动驾驶示范车辆实时交互信息。在仙桃数据谷5G自动驾驶公共服务平台,设有远程驾驶模拟舱,坐在模拟舱室可看到远在另一地点的无人驾驶车辆正前方、左侧和右侧后的实时视野,及续航、档位、转速等实时数据,并完成进行、转弯、掉头、泊车等操作。据介绍,相关信息都是被操控车辆通过5G网络实时回传直播,驾驶员再通过5G网络将转向、制动和加油三个信号传递到被操控车辆上,从而实现远程操控。

作为首家进驻示范车企,长安汽车带去三辆达到L4级自动驾驶等级的长安逸动EV,由此成为国内首家在开放道路场景投放示范运营车辆的车企。与3年前进京的那两辆L2级自动驾驶睿骋相比,此次投放的这三辆车,在感知范围和精度、计算平台运算能力、决策规范控制性能等方面均实现大幅提升,实现“电动化”“智能化”“网联化”“共享化”四化融合,并提供多种模式服务——

Robo Taxi模式(无人出租车):用户可通过手机APP一键实现随时随地约车,上车人脸识别、无感生成订单,用户下车后,车辆将继续运营接单或自动进入待客区;

私家车模式:用户通过手机APP绑定车辆后招车,将用户送往目的地后,车辆自动寻找停车位泊车。

示范体验环节中,小智上了其中一辆逸动EV。驾驶座上虽坐着一位长安汽车工程师,但在10多分钟的体验过程中,他的双手始终没有接触过方向盘,并不停扭头或回头与车上乘员进行交流。在这一过程中,这辆逸动EV经过了路口、斑马线、立交分岔口,全程几乎都有社会车辆相伴,完成了跟车、会车、变道超车、并线等待、避让横穿马路的行人等驾驶行为。除了车速较慢(时速30-50公里)、变道超车时因避让后方来车显得有些犹豫,也就是通常所说的“肉”之外,其表现与国际通用的L4级自动驾驶要求,即在部分工况(周边公共设施配合)下,转向及加减速控制、观察环境并预判、应对激烈驾驶等都无需驾驶员干预。

《行车智》观点:尽管马斯克一再吹嘘特斯拉自动驾驶已达到解放驾驶员双手的水平,但在公共配套设施及技术(如即时稳定传输、C-V2X)在全球范围内仍不到位的今天,即便是应对激烈驾驶仍须驾驶员接管的L3级自动驾驶,也是个难度和风险都很大的坎。从某种意义上,盲目相信任何“解放双手”的鼓吹,就是给自己的生命挖坑,为自动驾驶演进献祭。也许正是因为这个原因,2016年自动驾驶进京后,长安汽车在公开场合已经很少提及其自动驾驶达到的等级,而是在相关技术层面进行散点式推进,比如并线辅助、追尾预警、限速标识识别、行人自动紧急制动、APA4.0(代客泊车系统)、IACC(集成式自适应巡航)等。目前,APA4.0、IACC等L2级自动驾驶技术已搭载到CS85 COUPE、新CS55上,APA5.0(遥控代客泊车)将搭载在CS75 PLUS上,于今年三季度投放市场。从这个角度讲,做多说少的长安汽车,是当得起中国自动驾驶技术领军车企这个称谓的。不服来辩。

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