1分钟了解自动驾驶

一、概述

  • 概念

汽车自动驾驶是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况,进行部分或完全的自动驾驶控制的系统。

该系统的本质就是将车辆—道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成,提供一个良好的驾驶环境,在特定条件下,车辆将在自动控制下安全行驶。

  • 车辆自动驾驶系统主要目的

防止部分交通事故的发生

提高道路利用率

提高驾驶员方便性

减轻驾驶员负担

实现车辆的安全高效行驶

二、发展史

1969年,美军便在对越南的战争中,将无人驾驶汽车用于运输军事物资。

20世纪80年代,美国提出了地面自主车辆计划(ALV)的科研项目,并成功研制了一辆能够在校园中自主行使的8轮车,由于当时技术限制车速不高。

1995年,美国卡耐基梅隆大学研制了一辆无人驾驶汽车,名为“Navlab-V”,随后进行横穿美国东部和西部的实验,该无人车自主行驶了96%以上的路程。但在这次实验中该车只对方向进行自主控制。

2005年,在美国举办的“大挑战”比赛上,斯坦福大学推出了一辆改装自大众途锐的多功能汽车,该车成功通过了沙漠、隧道、河床和山道等多种道路,取得胜利。

2010年上海世博会期间,意大利帕尔玛大学的无人驾驶电动汽车由意大利抵达上海。

Google公司也与2010年推出自己的无人驾驶车GoogleFleet1,并已经成功试验行驶了22万5千多公里。

三、无人驾驶分解系统

四、中国市场需求

  • 中国市场偏好

对于中国用户的偏好,博世公司在2011年曾对中国市场需求进行过一次调研,地域包含3个一线城市、3个二线城市、2个三线城市,下图为其调研结果,图中表示运用最大偏差法对于19个系统相对的优先选择(被称为最大差异化分数)。分值越高,表明对于该系统的偏好越高。

从博世的调查中可知用户对“后碰撞警告、自动制动、自适应巡航、夜视、全景影像”的需求是最高的。

  • 市场需求小结:

应优先关注巡航类及影像类功能,在驾驶辅助及自动驾驶的规划上,将不同工况下的需求(如一线城市与三线城市) 进行区分,按步骤满足,具体而言可按“一线城市及高速公路”、“二线城市与省道”、“三四线城市及小镇和县道”、“乡村道路”这四个阶梯来实现。

五、规划建议

自动驾驶是汽车行业大势所趋,但当前不管是关键技术的掌握如雷达技术、图像处理技术,还是单项驾驶辅助功能的研发如ACC,或是自动驾驶上整车的系统集成方面,乃至相关的法规标准,国内均离国外还有很多差距,而纵观欧美则在多年以前就组织多部门、多公司共同制定发展计划并一直实施和推进。

建议国内同行也组成联盟、扬已之长、通力合作,应避免各自为战、闭门造车,这样才更好、更快、更省的推动本国在驾驶辅助和自动驾驶这个领域的发展。

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