开篇词

开篇从一张圈内热图说起…

2019年初，随着新一代iPhone的销量低迷，一代霸王苹果公司市值遭受重挫。

“时来天地皆同力，运去英雄不自由” 

时代创造了一个又一个风口，也毁灭了一代又一代骄子。回望商史，真正的考验不是“变”，而是面对变化的“思考和执行能力”。每一个积极参与者都需日日新，与时代同步，方能乘风而起。正如带领微软市值重返第一的现任CEO萨提亚·纳德拉说“如果停止学习新东西，你将停止创造有价值的东西。”面对一个发展快速 、信息爆炸且噪音严重的时代，【科技柯基】做了自媒体“从0到1看科技”，定位于人人都能看懂的认知升级媒体，在此拜求关注，只是希望您能：

“时间有收获，时代有思考”

【科技柯基】将以“自动驾驶”专题为开篇，深入浅出讲科技。以自动驾驶开篇的原因，还要回到苹果的话题。虽然像历代新iPhone一样，苹果非常注重新项目的保密工作，但流出的信息依旧令人兴奋：苹果已经有70辆自动驾驶汽车上路测试，并有2700名自动驾驶业务的核心员工。这不禁引发猜测，莫非苹果押注的未来是自动驾驶？而自动驾驶又能否成就苹果的王者归来？

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专题将分为概述，技术和行业三个篇章，“概述篇”会介绍自动驾驶的概念，实现路径及影响3个主题。为了提升您的阅读体验，我们将以5分钟的篇幅依次介绍每个主题，欢迎您持续关注。

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什么是自动驾驶？

就像人类驾驶员需要看路、思考、踩油门一样，所谓自动驾驶，就是要让汽车拥有感知环境、 规划路径和自主实现车辆控制的能力，实现仿人驾驶或自主驾驶。

也就是说，自动驾驶的使命，是要逐步解放人类驾驶员的眼睛（感知周围环境），双手（操纵方向盘控制车辆运动）和大脑（规划行驶路线，决策驾驶行为）。

这是个艰辛的智力养成过程，为缓解智商5毛和150都自称驾驶大神的尴尬，SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会）按智能化程度，把自动驾驶分为5级。

这个复杂的5阶升级路，可以对应其前文提到的解放驾驶员眼、手、脑的理论。

L0：手在眼在，全神贯注。

车只负责在必要时候预警危险。基本上所有的汽车都能做到这一级别的功能。举个栗子，现在车上的倒车雷达即是L0级别功能，在车后有障碍物时进行提醒。

L1：缓解手或脚，全神贯注。

车装有传感器，用于观察环境，能够在速度或者方向的单一功能上实现控制，但主要还是人开，人负全责。比如，前车跟随功能即通过雷达感应与前车的距离从而自主控制油门，或者自动实现车道保持。

L2：间歇性解放手和脚，仍需全神贯注。

某些简单场景下（如简单的封闭式道路）行驶，可以间歇性解放驾驶员，但眼睛和大脑仍需关注于驾驶。

车具备了环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。但要求紧急情况下，人需要迅速接管驾驶。

这一级的自动驾驶，迷惑性最大。让人的手和眼能间歇性解放，又要求大脑必须全神贯注，是不顺应人性的，因而酿成了很多事故。

L2系统于2013年第一次引入，当时戴勒姆发布了一款结合纵向距离保持和侧向车道对中的量产乘用车，引起效仿。目前大多数汽车新车都能做到L2级别的自动化。

L3：解放手和眼，容忍走神，实现开车玩手机的愿望，仍需关注驾驶。

道路环境的观察和驾驶操作都交由自动驾驶系统来完成，人类仍需坐在驾驶位，对车的请求进行应答。

人类驾驶员可以不再时刻注意驾驶环境，可以看视频，但依然必须坐在驾驶位置上，确保能够在几秒钟内，对车提出的请求进行应答。

L2到L3的跨越是巨大的，意味着人来驾驶员是否真的可以放手，这将对自动驾驶系统稳定性带来巨大挑战，也是现今自动驾驶系统研发公关的重点。

L4：全方位解放手、眼、脑。

能够在非极端天气的常规路段实现车辆完全自动驾驶，不再需要人驾驶员的参与，即使是故障情况，也必须能有安全的处置方案。这一级别开始被称为“无人驾驶”。

但仍保留了驾驶位，便于车辆在极端情况下（如极端天气、极端复杂路况等）完成安全停靠后，人类驾驶员可以接管进行接下来的处置。

L5：无需驾驶员，卸掉方向盘，移开驾驶位，没错就是你们要的无人驾驶。车辆可以在任意公路上行使，人只需负责开启系统和设定目的地。车的形态也会发生质的变化，无需方向盘，没有刹车，没有油门，空间完全留给乘客。

可以看出，L3是分水岭。L3以下要求人类驾驶员的专注，L3开始逐渐满足开车玩手机的愿望，是自动驾驶质变的开始。

这一篇，我们主要介绍了自动驾驶的含义和分级。漫漫5级通关路，英雄纷至，然行百里者半九十。下一讲，我们就来看自动驾驶的实现路径。