如何定义自动驾驶水平？

目前国际已经有自动驾驶汽车的分级标准，其中SAE（国际汽车工程师协会）标准更受认可，它分为五个等级，其中L1-L3需要以人类司机为主，手基本不可以离开方向盘；L4-L5为无人自动驾驶。

不同级别对应的主要功能？

L1-L2: ACC自适应巡航系统（保持速度恒定）；AEB-P城市预碰撞系统(当距离其他车辆过近时，汽车自动减速)；主动变道、主动泊车辅助等。 L1-L2在较多新车中都有体现。

L3：目前车型极少，主要代表是奥迪A8，其典型功能是交通拥堵导航体系（traffic jam pilot）,即在特定场景下，基本可以交给汽车驾驶； 但限制条件较多，如1.道路是有对向车流隔离带的高速公路上或多车道公路上；2.所有车道的车行驶缓慢，车辆间距非常小；3.车速不超过60公里/小时；4.车辆传感器监控范围内没有交通信号灯或行人。

L4: 基本可以无人驾驶。

目前来看，业内基本还在普及L2级自动驾驶技术，L3级仅有极少数车型，真正在进行L4级自动驾驶测试仅3-5家左右。

目前自动驾驶全球领跑的是谷歌Waymo，国内是百度，下面简单看看他们自动驾驶到什么水平了。

谷歌Waymo达到什么水平?

简单对比人类司机来说，Waymo的水平已经是合格司机，但对复杂路况的处理还不如人类老司机。

2018年12月谷歌Waymo在美国亚利桑那州凤凰城郊区正式推出了首个商业自动叫车服务Waymo One。记者安得烈J霍金斯进行了试乘，一般路况Waymo表现很好，在一个繁忙的路口该左转时，“时间一分一秒地过去了，这辆驾驶汽车让开了太多本该左转的机会…终于车开始向左行驶” 。在2018年4月底，推特上有一条视频，就是网友拍到搭载Waymo的无人驾驶车打算在车水马龙中变道，试了几次之后未果，最后从高速上下去了。

下图显示了需要干预或出现事故的平均里程数。例如Waymo2017年时每自动驾驶5596英里（9006公里）需要有1次人工的干预。而人类司机每16.5万英里出一次普通事故。这意味着，如果没有人工干预，Waymo可能大概每5596英里就发生一次事故（当然不是每次人工介入都意味着事故发生），远高于人类的16.5万英里。

因此，Waymo虽然很厉害，但离人类老司机相比还有很大一段距离。

百度什么水平？

百度作为国内自动驾驶的领头羊，在2018年7月发布了自动驾驶巴士“阿波龙”，该车Apollo L4 Pilot方案开发，时速在40公里每小时左右。但是，阿波龙并不算真正L4级别，因为使用场景主要在园区、景区等特殊道路，无法上正常的市区道路，同时对车速要求不高。

2018年11月百度和中国一汽宣布，将共创中国第一辆具备量产能力的L4级别自动驾驶乘用车红旗“E•界”，并将于2019年小批量下线示范运行，2020年大批量投产和投放更多城市运营。让我们拭目以待，看看百度的L4红旗“E•界”的表现。