2019年2月，美国加州机动车管理局(DMV)公布了 48家自动驾驶公司的提交报告，这些报告呈现了他们在 2017年12月到 2018年11月之间的自动驾驶道路测试成果。(注：目前美国加州是全世界自动驾驶公司的道路测试大本营)

排名情况

从数据结果来看，其中的领头羊还是谷歌(Alphabet)的Waymo。 过去1年里，Waymo的测试总里程达127万英里；在脱离指标方面，如下图，每次脱离的英里数达到1.1万英里 (即行驶多少英里会出现一次由于自动驾驶系统出现问题而需要人工干预），远远超过第二名通用的5千英里/次; 而百度是206英里/次，排名第七。

下面简单看看，这份各个公司提交的报告

Waymo (谷歌/Alphabet)

一般自动驾驶报告里面，最主要的部分就是介绍每次自动驾驶系统退出并进入人工驾驶的原因(DISENGAGEMENT EVENT DETAIL)，如下面图片。

其中标题行的含义如下，第三个字段是“汽车是否可以完全无人驾驶”。目前所有公司的回答都是“No”，即目前还没有哪个自动驾驶车可以离开人类司机自己乱跑。第四个字段“谁启动了脱离自动驾驶状态”是说，对于某次汽车从自动驾驶状态切换到人工驾驶状态是谁触发的，几个选项分别是自动驾驶系统，测试司机，远程控制员，乘客； Waymo的报告中多数是测试司机触发的。

对于“引起脱离自动驾驶的原因描述”，Waymo报告中提及最多的是“由于汽车自动驾驶操作在特定环境下是不合适的”，例如，前方有小朋友在过马路，但汽车自动系统并没有刹车加速，于是车上的测试司机里面切换到人工驾驶并减速。

百度:

对于“引起脱离自动驾驶的原因描述”，出现较多的描述是“与前车距离过近时，汽车没有及时减速”，如下图。

特斯拉

报告很特别，没有按套路来，就写了几段文字。其中仅一段涉及了道路测试情况，如下图，大致是说特斯拉的自动驾驶系统Autopilot已经被用户使用了10亿多英里，并且每1.9百万英里才发生一次事故，就是很厉害的意思。

特斯拉跟其他公司不一样，它没有安排专门车辆去道路测试，事实上它已经把自动驾驶系统预装在销售出的车辆上，用户已经一直在使用这个系统，所以特斯拉报告的就是这个系统的相关数据。但是Autopilot的自动驾驶级别大致为L2-L3，没有达到Waymo等公司的L4级别，因此Autopilot作为无人驾驶系统是否靠谱，或者能升级到L4水平还需要观察。

我国的几个城市从2018年已经陆续开始自动驾驶的道路测试，希望也能要求测试公司提供相关数据报告，以便更好地推进自动驾驶产业发展。

The end 谢谢