真造!国内首台超级拖拉机在洛阳下地干活!无人驾驶+自主路径规划!

发动机轻轻吼了一声,随即车身抖动,缓缓前行,身后拖挂的犁具插入土地,犁出一道道沟壑,旁边则里三层外三层,站满了好奇的围观者。昨日中午,在伊滨区试验田里,“超级拖拉机I号”进行田间试验。

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田间试验的主角——银光闪闪、科技感十足的“超级拖拉机I号”,于去年10月在洛阳下线,是我国发布的首台具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机。

这台“博采众家之长”的新型智能农机代表,采用仿生学原理设计,外形似耕牛,前端还有牛头、牛角样式设计。“超级拖拉机I号”系河南省智能农机创新中心牵头,由中国一拖、中科院计算技术研究所洛阳分所、清华高端装备院洛阳基地、中联重机等,通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局联合打造而成,在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得突破。

“超级拖拉机I号”能够下地干活意义重大,标志着其研发实现了关键性进展。“‘真枪实弹’进行田间试验,表示前期模拟测试结束,我们已开始对其进行实际技术验证。”河南省智能农机创新中心研发中心负责人王鹏表示。

在春节前开展田间试验,研发进度已大步提前。按照设定,“超级拖拉机I号”原本定于今年4月才进行此项工作。

在开展田间试验的同时,“超级拖拉机I号”还将于今年实现无人化功能的配备。王鹏介绍,目前市面上的无人农机,多为通过执行若干条设定好的程式运作,对环境的应对能力较弱。河南省智能农机创新中心下一步将结合相关算法升级,以及对数据优化处理,使“超级拖拉机I号”能够及时处理实际操作中的复杂环境问题,实现真正意义上的无人化运作。

此外,由“单兵作战”升级至“集聚行动”,也是“超级拖拉机I号”今年的重点任务之一。农业生产通常需要运用多台农机设备完成,河南省智能农机创新中心将持续推进物联网技术,实现多台农机之间的稳定精准配合作业,从而建立完整的智能农业生态。

(记者 陈曦 通讯员 王启洲)

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