布局自动驾驶基础设施,华人运通“智路”开通试运行

日前,华人运通举行全球首条智能化道路示范项目发布会,宣布车路协同自动驾驶智能化城市道路——“智路”示范项目于江苏盐城开通试运行。根据规划,项目一期全长约8公里,1月20日正式对外发布的试运行路段为湘江路(九华山路至普陀山路段)——九华山路(漓江路至湘江路段),预计2019年上半年具备正式运营条件。未来将向城市骨干道路扩展,进一步推广建设和使用的范围,目前二期的项目建设已在规划中。

“智路”是全球首次基于云端调度、路端感知、车端控制的车路协同自动驾驶及道路交通调度的开放式城市道路综合测试环境,由高速道路及城市道路两部分构成,覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种路况,达到产业化应用价值的“车路协同自动驾驶”。此外,发布会上,华人运通还推出了基于超体智能架构HOA(Human Oriented Architecture)研发的三大产品平台——自动驾驶平台H.H Pilot、自动泊车平台H.H Parking、车路协同平台H.H RSA-C。

在架构上,“智路”建设了路侧感知体系、边缘计算平台、5G V2X通讯设备、云调度中心。在道路旁部署的激光雷达、微波雷达、摄像头构建起“3D+3感”的全息路端感知网络。感知信号经过边缘计算设备融合之后,建立起全域的全息世界模型,并通过5G V2X设备与车端感知系统进行数据整合,用以支持自动驾驶系统工作。此外,“智路”还打造了一个拥有云计算能力的远程调度和监控中心,用于实现云端自动驾驶控制和交通调度。

对于大多数人而言,80%的通勤是在城市内,因此如何提升城市交通的效率,是车路协同所亟需解决的课题。相较于园区和高速公路的车路协同技术,城市道路车路协同场景感知、决策、控制更为复杂,反馈也需要更为迅速及时。华人运通董事长丁磊表示:“智捷交通作为智慧城市建设的一个重要组成,是人工智能和大数据分析技术落地实践的最佳领域之一,因而受到全球各国的高度重视。我国也把这一领域的开发建设提升到国家战略高度,‘智路’项目的实施正是对国家战略的践行,也是对人类未来出行‘零事故、零拥堵、零路怒、零驾驶员’(四零)终极目标的有益探索。”

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