哈咯哈咯～各位情报组的小伙伴们大家好！我是情报组新来的编（xiao）辑（di）雷雷，整个情报组最年轻的就是我了！
就在这两天，自动驾驶又又又出事儿了！一台特斯拉Model X在高速上开启Autopilot自动驾驶时，没能识别出前方静止的作业车，导致这台特斯拉以80km/h的时速比直的撞了上去，Model X直接报废，不过万幸没有人员伤亡。
自动驾驶引发多起事故
2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损毁，司机不幸身亡。调查结果显示，事发时车辆为匀速行驶状态，开启了无人驾驶功能。并且涉事特斯拉当时并没有刹车和减速的迹象，也没有采取任何躲避措施。
2016年5月7日下午三点，司机Joshua Brown驾驶一辆2015款特斯拉 Model S，在高速公路上与一辆垂直方向开来的挂车发生相撞，车主不幸身亡。由于驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身，未能及时启动刹车系统。
2018年1月22日，在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S撞上了一辆停在路边的消防车，所幸无人员伤亡。司机告诉消防部门，当时汽车处于自动驾驶模式。
诸如此类的事故比比皆是，不难发现，这些由于自动驾驶引发的事故，都是由于前方突然出现物体后，系统没有作出反应而酿成的，那么为什么会这样呢？
是系统BUG还是设计问题？针对自动驾驶识别失灵的说法现在主要有两种，一种说法是由于特斯拉对于静止或突然出现物体的探测能力较弱，时常会出现盲区，导致发生事故。
而另一种可信度较高的说法是，由于特斯拉上采用毫米波雷达，对于金属感应很敏感，在雷达眼里，路上的井盖、钢板都相当于一堵墙。如果每次都做出反应，车辆就会经常性的自动刹车，驾驶体验很差不说，危险系数也会更大。所以工程师为了避免这种情况，就将雷达的探测逻辑标定成了“忽略静止物体”的模式。
虽然具体原因特斯拉并没有公布，但特斯拉在用户手册也中明确写道：“交通感知巡航控制系统可能不会为避让静止的车辆而刹车或减速，尤其是：你正在以超过每小时80公里的速度行驶，在你前面的汽车变道后，你面前突然出现一辆静止的车辆或物体。司机要始终注意前方的道路，随时准备好采取紧急纠正措施。完全依赖交通感知巡航控制系统可能会导致严重的伤亡事故发生。”
所以不管怎么说，目前情况下Autopilot系统无法识别静止物体的BUG是客观存在的，这个问题不解决，想要推出可以让人类完全“放手”的自动驾驶系统就是无稽之谈。而可靠性、安全性也是自动驾驶想要完全普及所面临的最大难题。
自动驾驶还有哪些问题
除了对静止物体无法识别的问题以外，另一个比较严重的问题就是：我国的交通状况要比很多发达国家复杂很多，司机、行人的素质也令人堪忧。因此在美国适用的自动驾驶系统，放到中国之后很可能造成交通事故。
并且由于各个国家法律法规的限制，全自动驾驶并不能在所有国家通用，例如全新奥迪A8的自动驾驶，在我国就是被阉割的配置了。
还有就是一个不得不说的小概率事件，当自动驾驶在探测到危险时，它是会选择保全自己还是保护别人？例如前方有一个失控的卡车冲到车前，但是旁边有一个无辜的行人，自动驾驶是会选择避让卡车撞到行人，还是保护行人迎面撞上卡车？
A：撞一个人还是撞一群人；
B：撞墙还是撞一个人；
C：撞墙还是撞一群人。
尽管这个问题是一个极小概率事件，但是这个道德上的问题也会是自动驾驶必将面临的难题。
自动驾驶能不能广泛应用？
虽然说了这么多的缺陷，但各位也别觉得自动驾驶就等于“自动去死”，相比于人类驾驶会出现的酒驾、超速、疲劳驾驶等问题，自动驾驶在这方面是不会犯错的。
并且自动驾驶由于是采用雷达探测、电脑发出命令的逻辑，所以在反应速度上要比人脑更快。如果是一个工作状态完全正常的自动驾驶系统，总体来说还是要比人类驾驶更加安全的。更别提自动驾驶系统在堵车时带来的舒适性和便捷性，这些优点都是人类驾驶无法媲美的。
自动驾驶是如何定义的关于自动驾驶等级的定义，目前通用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）所制定的，由L0～L5共分为六级。
目前量产的自动驾驶，如特斯拉的Autopilot系统，是介于L2和L3级别之间，可以称为L2.5级别的自动驾驶系统。而像沃尔沃、宝马等品牌所推出的则是L2级别的自动驾驶系统，即在特定情况下，车辆可以替代驾驶员，独立进行行驶、转向等操作。其他的类似ACC自适应巡航、车道保持等就属于L1级的自动驾驶了。
在其他领域也事故频发
以目前状态来看，无论是哪种自动驾驶系统，我们都不能完全相信它。前段时间闹的沸沸扬扬的两架波音飞机坠毁事件，后经调查也是由于一个叫做“Maneuvering Characteristics Augmentation System”的自动驾驶系统模块出现故障，导致飞机错误的下降从而造成空难。
并且和汽车上的自动驾驶系统不同，民航领域的自动驾驶已经有了几十年的历史，早在1954年，美国空军的一架运输机就利用自动驾驶系统完成了一次完整的起飞和降落。
飞机上这种历史悠久、各方面十分成熟的自动驾驶系统还刚刚因为故障造成了严重的空难，汽车自动驾驶这种正处于起步阶段，应用环境更加复杂的系统想必还有很长的路要走。
无论是系统本身的硬件条件，还是交通状况、司机素质等周边因素，在今天想要实现一个像电影中一样，完全“解放人类”的全自动驾驶，并不现实。
虽然日后随着技术的革新、法律不断完善、配套设置逐渐健全，汽车自动驾驶这种智能、安全的出行方式一定会像飞机上一样成为主流，但在当下还是将所谓的“自动驾驶”看作一个能在堵车时帮你缓解腿部疲劳的辅助系统更加合适，无论什么时候都保持注意力，做好随时接管车辆的准备才是避免事故的最好方式。
好啦，今天雷雷跟您聊到这里了，如果您有什么问题欢迎在下边留言给我，咱们下期再见～
