传奇微课原创首发
一、源码下载地址
https://gitee.com/mirrors/apolloauto
二、开发文档
1.简介
阿波罗V2.5是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
2.运行
Start Apollo # start Human Machine Interface(HMI) bash scripts/hmi.sh Access HMI 打开浏览器，跳转至 http://localhost:8887，单击 Dreamview 开始。 单击右上角的 Dreamview 按钮 加载 Dreamview UI Replay demo rosbag # in a different terminal inside docker rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹
3.联系作者
提出疑问或提交bug报告:
https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues
