至今我脑海里还记得30年前《霹雳游侠》里的一个画面：迈克尔警官驾驶着具有高度人工智能的跑车KITT，在罪犯凌驾于法律之上的世界里，为那些无辜及无助的人提供帮助。在我童年的记忆里，这部科幻电视剧给我最大的印象，便是那部漂亮的自动驾驶跑车KITT，我也时常梦想自己也能拥有一部这样的车，也是因此我也喜欢上了汽车。
未曾想，30多年以后梦想终于快变成现实了，自动驾驶汽车真的要来了。
就在今天，在重庆仙桃国际大数据谷，全国首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目向全球开放。同时，长安新一代L4级自动驾驶汽车逸动EV，进行了相关开放道路的运营。
L4级开放道路运营，自动驾驶商业化实现重大突破
如你所知，国际自动机工程师学会（简称SAE）将自动驾驶技术分成了L0到L5五个等级，L0很好理解即为人工驾驶，L1级辅助驾驶技术已普及，L2级自动驾驶已实现量产，L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发，预计2020年左右可实现量产。
事实上，目前已经到了自动驾驶技术研发的关键阶段——L4级高度自动驾驶阶段，而在这一阶段走在前列的是长安汽车。早在2018年，长安汽车就实现了面向公众开放的L4级自动驾驶商用示范体验，长安也宣布了2025年实现L4级自动驾驶量产的计划。如今，长安逸动EV助力全国首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目向全球开放，更是标志着自动驾驶商业化运营的重大突破。
长安逸动EV的L4级自动驾驶是如何实现的？
长安汽车新一代L4级自动驾驶利用逸动EV改装，提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，同时具备单车智能与车路协同的自动驾驶系统，实现“电动化”、“智能化”、“网联化”、“共享化”的四化融合，满足开放道路的L4级自动驾驶，乘坐更加舒适。
据了解，长安汽车新一代L4级自动驾驶系统采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、6个摄像头、1套V2X系统的多源融合方案来进行环境感知，兼容了自主感知与网联车路协同。该系统采用卫星和激光雷达点云相融合的方式，结合高精度地图进行定位，路径规划实现全局和局部规划相结合。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX提供的信息和指令，控制油门、刹车、方向盘、挡位，实现自动驾驶。
当然，仅是车辆搭载L4自动驾驶系统，还不能完全达到预期，还需要道路方面给予响应的支持。5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，通过5G网络全覆盖、激光雷达、毫米波雷达、视频检测等信息融合的路侧智能感知识别设备，为自动驾驶车辆提供360°无死角的道路动态信息，从而弥补单车智能的感知局限，真正建设成为智慧的道路。
5G赋能，L4自动驾驶砸下“实锤”
此次5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，位于重庆仙桃国际大数据谷，是全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，也是向全球开放的全国首个5G自动驾驶公共服务平台。
仙桃国际大数据谷将吸引来自全球的汽车厂商、行业机构、科研院校及部分科技企业来渝共享运营，通过网联、主客观一体化的测评功能，为下一步实现L5级的无人驾驶奠定基础。
不仅如此，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地开放后，下一步仙桃国际大数据谷将建成国际领先的城镇智慧交通示范区，并最终实现自动驾驶汽车在开放道路场景下的城镇级实际应用，建成国际陵园的无人驾驶汽车应用示范园区。
逸动EV实证：新能源汽车与自动驾驶是绝佳CP
在仙桃国际大数据谷，长安逸动EV进行了开放场景下的L4级自动驾驶。3辆自动驾驶体验车辆中，1辆固定行进路线，定点接送，公交化模式运营；2辆可通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”，随叫随停。
首先，体验的是公交化运营模式，在规定固定线路进行定点接送，行车过程中，系统可以自动进行拟人化操作，起步平稳，到达指定停车点后，车辆会提前进行预判减速，准确地停在指定区域，并再次启动运行至下一停车站点，在运营长度4.3公里的道路上，以0-40km/h的运营车速，单边行驶约十分钟，长安逸动EV的L4自动驾驶表现优异。
其后，通过“长安出行”APP，进入“Robo-Taxi”模式，进行了随叫随停的自动驾驶出租车体验。
通过“Robo-Taxi”叫车后，车辆会根据定位迅速到达指定位置，并确认上车，在行车过程中，系统可以自动、平顺地处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况，最后将乘客安全的送达指定位置，体验结束。
值得一提的是，本次的测试车逸动EV460搭载首创三合一电驱，NEDC工况续航405km，30分钟闪电快充30%-80%，百公里耗电仅9.4度，轻松满足日常通勤和中短途旅行。此外，更有精准底盘调校，NVH深海静音，2700mm超长轴距，造就了舒适自在的驾驶体验。相较燃油车，逸动EV也有着明显的优势，响应更迅速、控制更精准、品质更可靠、成本更低廉、升级更便捷。
另外，除车辆本身智能感知外，逸动EV还搭载了具备5G功能的车载单元，通过5G网络获取更全面的行驶环境信息，在低延时网络下，实现超视距感知和决策支撑单车智能与V2X融合的高级自动驾驶运行。逸动EV用事实证明，新能源汽车和自动驾驶是绝佳CP，电动化+智能化是汽车产业未来的发展方向。
未来汽车什么样？逸动EV有答案
在5G技术的加持下，通过此次开放道路的运营体验，搭载L4级自动驾驶的逸动EV，给了每一个参与体验者一种全新的感官刺激。未来汽车什么样？相信一百个人会有一百种答案，但是有一样是肯定的——无人驾驶，或许终有一天我们手上的驾照会变成博物馆里的文物。
长安逸动EV告诉我们，5G已经打开了通向未来的大门，自动驾驶只不过是未来汽车的基础雏形，只要你敢想，《霹雳游侠》的场景终究会成为现实，我们拭目以待。
